本文關(guān)鍵詞： 進給軸 機電耦合 剛?cè)狁詈?動力學(xué)特性 三環(huán)控制　出處：《機械工程學(xué)報》2017年17期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：動力學(xué)特性是影響進給系統(tǒng)動態(tài)誤差的關(guān)鍵因素。機電-剛?cè)狁詈咸匦宰饔孟聞討B(tài)誤差的產(chǎn)生機理尚未得到系統(tǒng)性闡述,這使得進給系統(tǒng)動力學(xué)優(yōu)化和動態(tài)誤差抑制研究依然存在一定盲區(qū)�？紤]線性進給系統(tǒng)的集中柔性和分布柔性特征,構(gòu)建了進給系統(tǒng)的機電-剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型,通過數(shù)值仿真討論了進給系統(tǒng)對階躍信號和正弦信號的響應(yīng)特性,分析了線性進給系統(tǒng)動態(tài)誤差的產(chǎn)生過程及各類因素對動態(tài)誤差的影響規(guī)律。所構(gòu)建的機電-剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型能夠系統(tǒng)性地闡述動態(tài)誤差的產(chǎn)生過程,可為直線進給系統(tǒng)動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計以及動態(tài)誤差抑制研究奠定理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:Dynamic characteristics are the key factors influencing dynamic error of feed system. The mechanism of dynamic error under the action of electromechanical rigid-flexible coupling has not been systematically expounded. Considering the characteristics of centralized flexibility and distributed flexibility of linear feed system, the electromechanical rigid-flexible coupling dynamic model of feed system is constructed. The response characteristics of feed system to step signal and sinusoidal signal are discussed by numerical simulation. The dynamic error generation process of linear feed system and the influence of various factors on dynamic error are analyzed. The electromechanical rigid-flexible coupling dynamic model can systematically explain the dynamic error generation process. It can lay a theoretical foundation for the dynamic optimization design of linear feed system and the research of dynamic error suppression.
【作者單位】： 清華大學(xué)機械工程系;清華大學(xué)精密超精密制造裝備及控制北京市重點實驗室;成都飛機工業(yè)(集團)有限責任公司;電子科技大學(xué)機械電子工程學(xué)院;
【基金】：國家科技重大專項資助項目(2013ZX04001-021)
【分類號】：TG659

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本文編號：1546012