本文關(guān)鍵詞： 伺服控制系統(tǒng) 傳統(tǒng)PID控制 模糊自適應(yīng)PID 比例因子　出處：《組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：以工程中的伺服控制系統(tǒng)為研究對象,提出一種嵌入比例因子的復(fù)合模糊自適應(yīng)PID控制方法,即將比例因子模糊控制與模糊PID控制結(jié)合而成的復(fù)合模糊控制。首先通過MATLAB/Simulink系統(tǒng)工具對無干擾理想狀況下的系統(tǒng)進(jìn)行仿真與分析,然后進(jìn)一步模擬真實(shí)環(huán)境下的系統(tǒng)運(yùn)行狀況,在某一時(shí)刻加入干擾信號,并將比例因子模糊控制嵌入模糊PID控制中優(yōu)化算法,對控制系統(tǒng)不斷加以改善與優(yōu)化。試驗(yàn)結(jié)果表明,此方法比傳統(tǒng)PID控制更具優(yōu)勢,能有效改善控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間以及抗干擾能力,有效提高控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和魯棒性。
[Abstract]:Taking the servo control system in engineering as the research object, a compound fuzzy adaptive PID control method with scale factor embedded is proposed. The composite fuzzy control is composed of proportional factor fuzzy control and fuzzy PID control. Firstly, the simulation and analysis of the system under the ideal condition of no disturbance is carried out through the MATLAB/Simulink system tool, and then the system running condition in the real environment is further simulated. The control system is improved and optimized by adding the interference signal at a certain time and embedding the proportion factor fuzzy control into the fuzzy PID control. The experimental results show that this method has more advantages than the traditional PID control. It can effectively improve the response time, adjust time and anti-interference ability of the control system, and improve the dynamic performance and robustness of the control system effectively.
【作者單位】： 西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275431) 四川省科技攻關(guān)計(jì)劃(2014GZX0009)
【分類號】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1539232