本文關鍵詞： 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) 動態(tài)速降 數(shù)據(jù)迭代 控制器設計　出處：《中國電機工程學報》2017年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)廣泛應用于帶鋼熱連軋等復雜工業(yè)過程,該文針對軋機傳動系統(tǒng)由于咬鋼過程導致的調速系統(tǒng)動態(tài)性能下降問題,建立主傳動系統(tǒng)機電耦合模型,并利用基于殘差生成器的容錯控制框架,進行主傳動系統(tǒng)的動態(tài)補償控制器設計。選取控制器輸出和調速系統(tǒng)輸出作為目標控制函數(shù)的性能指標約束,采用基于梯度下降的數(shù)據(jù)驅動方法,實現(xiàn)動態(tài)補償控制器參數(shù)矩陣的在線迭代優(yōu)化,提高電機調速系統(tǒng)在負載擾動影響下的魯棒性能和抗干擾性能。仿真與實驗結果均表明:該算法能夠減少電機轉速下降幅度,改善傳動系統(tǒng)調速性能,提高閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,并能有效縮短帶鋼頭部長度。
[Abstract]:The double closed-loop DC speed regulation system is widely used in complex industrial processes such as hot strip rolling. In this paper, the electromechanical coupling model of the main drive system is established to solve the problem of the dynamic performance degradation of the speed regulation system caused by the steel bite process of the rolling mill transmission system. Using the fault-tolerant control framework based on the residual-error generator, the dynamic compensation controller of the main drive system is designed. The output of the controller and the output of the speed regulating system are selected as the performance index constraints of the objective control function. The on-line iterative optimization of the parameter matrix of the dynamic compensation controller is realized by using the data-driven method based on gradient descent. The simulation and experimental results show that the proposed algorithm can reduce the speed drop of the motor and improve the speed regulation performance of the drive system. The stability of closed loop control system is improved, and the length of strip head can be shortened effectively.
【作者單位】： 北京科技大學自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61673053) 北京市自然基金項目(4162041) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(FRF-BR-16-025A)~~
【分類號】：TG334.9;TP273

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本文編號：1538829