發(fā)布時(shí)間：2018-02-26 01:36

  本文關(guān)鍵詞： PLC 氣動(dòng)機(jī)械手 位置控制 步進(jìn)電機(jī)　出處：《智慧工廠》2016年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：本文首先對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了論述,通過對(duì)機(jī)械手的工作流程和動(dòng)作方式進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)出了以西門子S7-300為控制核心的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過對(duì)控制器的I/O端口進(jìn)行分配,從而完成對(duì)執(zhí)行電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。通過對(duì)控制系統(tǒng)的仿真模擬實(shí)驗(yàn)表明,本文所設(shè)計(jì)的基于PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、超調(diào)量小、安全性能高、定位精確的特點(diǎn)。
[Abstract]:In this paper, the structure and principle of the manipulator are discussed, and the working flow and action mode of the manipulator are analyzed. A manipulator motion control system with Siemens S7-300 as the control core is designed. The motion control of the executive motor is accomplished by allocating the I / O port of the controller. The simulation results of the control system show that, The manipulator motion control system based on PLC in this paper has the characteristics of simple control structure, stable operation, small overshoot, high safety performance and accurate positioning.
【作者單位】： 青島橡膠輪胎設(shè)計(jì)院;
【分類號(hào)】：TP241

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本文編號(hào)：1536028