本文關(guān)鍵詞： 飽和受限 不確定系統(tǒng) 次序優(yōu)化 預(yù)測控制　出處：《控制與決策》2017年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設(shè)計一種次序優(yōu)化機制,提出一類飽和受限不確定系統(tǒng)的次序優(yōu)化多步預(yù)測控制方法.將系統(tǒng)的輸入分解成多個子集合,在各采樣周期僅對其中一個集合的輸入進(jìn)行優(yōu)化,待優(yōu)化的輸入保持上一優(yōu)化值.針對每個輸入集合,確定閉環(huán)系統(tǒng)的不變集條件,將次序優(yōu)化預(yù)測控制器設(shè)計問題轉(zhuǎn)化成"最小-最大"優(yōu)化問題,通過求解一組線性矩陣不等式問題得到控制器.仿真算例表明,采用次序優(yōu)化預(yù)測控制方法可以減少控制器的設(shè)計時間.
[Abstract]:In this paper, an order optimization scheme is proposed for a class of saturated constrained uncertain systems. The input of the system is decomposed into subsets, and the input of one set is optimized for each sampling period. For each input set, the invariant set conditions of the closed-loop system are determined, and the order optimization predictive controller design problem is transformed into a "minimum-maximum" optimization problem. The controller is obtained by solving a set of linear matrix inequality problems. Simulation examples show that the design time of the controller can be reduced by using order optimization predictive control method.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)自動化科學(xué)與工程學(xué)院;華南理工大學(xué)自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點實驗室;
【基金】：中國博士后科學(xué)基金項目(2016M592488) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金項目(2017BQ098) 工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室開放課題(ICT170340) 廣東省科技計劃項目(2016B090927007) 廣東省引進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊計劃項目(2016YT03G125) 廣州市科技項目(201707010152)
【分類號】：TP273

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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1 張浪文;謝巍;;執(zhí)行器飽和受限不確定系統(tǒng)的次序優(yōu)化多步預(yù)測控制[J];控制與決策;2017年08期

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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4 徐湘元;;反推技術(shù)及其在不確定系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2009年11期

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本文編號：1533990