本文關(guān)鍵詞： 輸出調(diào)節(jié) 異步切換 多智能體系統(tǒng) 平均駐留時間　出處：《自動化學(xué)報》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究了一類控制器模態(tài)和系統(tǒng)模態(tài)不匹配的異步切換多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題.利用平均駐留時間和聯(lián)合切換信號相結(jié)合的方法來處理由控制器與系統(tǒng)模態(tài)的切換存在時延引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定問題.提出一種基于輸出反饋的切換控制策略,給出了異步切換多智能體輸出調(diào)節(jié)問題可解的充分條件.最后,通過仿真實(shí)例驗證結(jié)果的有效性.
[Abstract]:In this paper, the output regulation problem of a class of asynchronous switched multi-agent systems with controller mode and system mode mismatch is studied. The method of combining the mean dwell time and the joint switching signal is used to deal with the problem of the controller and the system mode. A switching control strategy based on output feedback is proposed. The sufficient conditions for the solvability of asynchronous switching multi-agent output adjustment problem are given. Finally, the effectiveness of the results is verified by a simulation example.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院控制科學(xué)與工程系;化工過程先進(jìn)控制和優(yōu)化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗室華東理工大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;華東交通大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61673178,61573260,61364017) 上海市國際科技合作項目(15220710700) 上海市自然科學(xué)基金(17ZR1445800)資助~~
【分類號】：TP13;TP18

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本文編號：1531011