本文關(guān)鍵詞： 溫室 采摘 機(jī)器人　出處：《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報》2017年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：采摘是溫室作物生產(chǎn)中勞動力耗費(fèi)最大且最難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),近幾十年來采摘機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展,特別是日本以番茄、草莓等主要作物為對象的機(jī)器人采摘研究得到了持續(xù)和深入的開展。這些年中國溫室的采摘機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅猛,已成為全球研發(fā)最為活躍的國家。本文按作物品種對日本、中國、歐盟、韓國等的溫室采摘機(jī)器人技術(shù)研究的發(fā)展進(jìn)程進(jìn)行分析,梳理出了全球該領(lǐng)域的主要研發(fā)主體、技術(shù)特征、發(fā)展水平和演進(jìn)脈絡(luò)。在此基礎(chǔ)上總結(jié)了溫室采摘機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的復(fù)雜非結(jié)構(gòu)環(huán)境的適應(yīng)能力、復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的融合能力兩大技術(shù)關(guān)鍵,認(rèn)為環(huán)境工廠化、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、多機(jī)共融化和人機(jī)共融化將成為其發(fā)展的未來趨勢。
[Abstract]:Harvesting is the key link in greenhouse crop production, where labor is the most expensive and it is most difficult to realize mechanization. In recent decades, the technology of picking robot has been developed rapidly, especially in Japan, especially in tomato. The research on robotic harvesting of main crops such as strawberries has been carried out continuously and deeply. In recent years, the robotic harvesting technology in Chinese greenhouses has developed rapidly and has become the most active country in the world. The development process of greenhouse picking robot technology research in China, the European Union, South Korea, etc., was analyzed, and the main research and development subjects and technical characteristics in this field in the world were sorted out. On the basis of this, the adaptability of complex unstructured environment and the fusion ability of complex robot system are summarized. It is considered that the environment is industrialized and the structure is standardized. Multi-machine co-melting and man-machine co-melting will become the future trend of its development.
【作者單位】： 江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51475212) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20151339) 江蘇省高校優(yōu)勢學(xué)科建設(shè)工程項(xiàng)目(PAPD)
【分類號】：TP242

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本文編號：1530655