本文關(guān)鍵詞： Markov切換系統(tǒng) 模態(tài)依賴 一般不確定轉(zhuǎn)移速率 隨機穩(wěn)定 彈性控制器　出處：《東北大學學報(自然科學版)》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究了一類隨機時滯Markov切換系統(tǒng)的彈性控制器設(shè)計問題.該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移速率是一般不確定的,比完全已知速率和不完全已知速率更具有一般性.針對此類Markov切換系統(tǒng),充分考慮一般不確定轉(zhuǎn)移速率矩陣中各元素之間的特性,通過構(gòu)建一個較為新穎的模態(tài)依賴型Lyapunov-Krasovskii泛函,設(shè)計了彈性控制器以確保閉環(huán)系統(tǒng)隨機穩(wěn)定.并且,通過求解一組線性矩陣不等式得到控制器增益矩陣.最后,利用一個數(shù)值算例驗證了所得結(jié)果的有效性.
[Abstract]:The design of elastic controller for a class of stochastic time-delay Markov switched systems is studied. The transfer rate of the system is generally uncertain, which is more general than that of fully known rate and incomplete rate. Considering the characteristics of the elements in the general uncertain transfer rate matrix, an elastic controller is designed to ensure the stochastic stability of the closed-loop system by constructing a novel modal dependent Lyapunov-Krasovskii functional. The gain matrix of the controller is obtained by solving a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example is used to verify the validity of the obtained results.
【作者單位】： 東北大學信息科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61573088)
【分類號】：TP273

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