基于模糊滑模策略永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
本文關(guān)鍵詞: 永磁同步電動(dòng)機(jī) 快速終端滑模 模糊控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 空間矢量脈寬調(diào)制 出處:《微特電機(jī)》2017年02期 論文類型:期刊論文
【摘要】:傳統(tǒng)的永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩采用雙滯環(huán)控制,因而電機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng)較大。SVM控制方法通過(guò)合成最合理的電壓矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈作精確補(bǔ)償,能夠一定程度上降低二者的脈動(dòng),但傳統(tǒng)SVM控制方法包含了轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩2個(gè)PI調(diào)節(jié)器,2個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,且直接影響了電機(jī)性能。用快速終端滑模(FTSM)控制器來(lái)代替轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器,為了克服滑?刂频牟蛔,引入了模糊控制策略。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提控制方法改善了系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能,降低轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動(dòng),抗干擾能力增強(qiáng),魯棒性好。
[Abstract]:The traditional direct torque of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is controlled by double hysteresis loop, so the torque and flux pulsation of PMSM can be accurately compensated by synthesizing the most reasonable voltage vector. But the traditional SVM control method includes two Pi regulators of speed and torque, and the parameter design of two regulators is more complex. In order to overcome the shortcoming of sliding mode control, a fast terminal sliding mode controller is used to replace the Pi speed regulator. The fuzzy control strategy is introduced. The simulation and experimental results show that the proposed control method improves the dynamic and static performance of the system, reduces the torque and flux ripple, enhances the anti-jamming ability and has good robustness.
【作者單位】: 江蘇大學(xué);
【基金】:江蘇大學(xué)高級(jí)人才項(xiàng)目(13DG054)
【分類號(hào)】:TM341;TP273
【參考文獻(xiàn)】
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