基于迭代Reference Governor的自由活塞發(fā)動機活塞運動控制
本文關鍵詞: 自由活塞發(fā)動機 活塞運動控制 Reference Governor 約束 出處:《控制理論與應用》2017年02期 論文類型:期刊論文
【摘要】:精確的活塞運動控制是實現(xiàn)自由活塞發(fā)動機(free piston engine,FPE)安全可靠運行的前提,本文的主要研究內容是帶有約束的FPE活塞運動控制.根據(jù)活塞運動控制問題描述,建立了FPE面向控制的非線性離散模型;設計狀態(tài)反饋控制器,通過控制循環(huán)噴油量使活塞運動位置跟蹤期望值;針對電磁負載變化引起的活塞運動瞬態(tài)波動超出安全約束的問題,考慮閉環(huán)系統(tǒng)非線性隱式的特點,在不改變原狀態(tài)反饋控制的框架下,提出基于牛頓迭代的Reference Governor來調節(jié)負載,保證系統(tǒng)運動滿足安全約束.所提出的控制方法為帶有約束FPE活塞運動控制提供解決方案的同時,擴展了Reference Governor算法在隱式系統(tǒng)的應用.通過MATLAB與AMESim聯(lián)合仿真驗證了控制方法的有效性.
[Abstract]:Accurate piston motion control is the prerequisite for the safe and reliable operation of free piston engine free piston engine. The main content of this paper is the FPE piston motion control with constraints. A control oriented nonlinear discrete model of FPE is established, and a state feedback controller is designed to track the expected value of piston motion by controlling the fuel injection. Aiming at the problem that the transient fluctuation of piston motion caused by electromagnetic load is beyond the safety constraint, considering the characteristics of nonlinear implicit expression of closed-loop system, a Newtonian iterative Reference Governor is proposed to adjust the load without changing the original state feedback control. The proposed control method provides a solution for the motion control of FPE piston with constraints at the same time, The application of Reference Governor algorithm in implicit systems is extended, and the effectiveness of the control method is verified by MATLAB and AMESim simulation.
【作者單位】: 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室;美國密歇根大學航空航天工程學院;吉林大學控制科學與工程系;
【基金】:國家自然科學基金項目(61520106008,61374046,61403159)資助~~
【分類號】:U464.133.1;TP273
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,本文編號:1509089
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