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基于四旋翼飛行器的霧霾監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2018-02-08 17:14

  本文關(guān)鍵詞: 四旋翼 霧霾實(shí)時監(jiān)測 無線傳感網(wǎng)路 GPS定位 出處:《自動化技術(shù)與應(yīng)用》2016年12期  論文類型:期刊論文


【摘要】:霧霾的頻繁出現(xiàn),以及其存在的巨大危害,實(shí)時了解周圍空氣情況很重要。對于傳統(tǒng)霧霾監(jiān)測系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)區(qū)域性、高精度、全方位監(jiān)測的缺點(diǎn),提出一種基于四旋翼飛行器的霧霾監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)分為四旋翼巡航系統(tǒng)和空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)。四旋翼飛行器系統(tǒng)基于GPS按照指定路線進(jìn)行巡航,同時實(shí)時監(jiān)測當(dāng)前位置的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)通過無線模塊反饋到上位機(jī),經(jīng)過一定的運(yùn)算處理,再反饋給用戶。
[Abstract]:With the frequent appearance of haze and its great harm, it is very important to know the surrounding air condition in real time. The traditional haze monitoring system can not realize the shortcomings of regional, high precision and omnidirectional monitoring. A haze monitoring system based on four rotors is proposed. The system is divided into four rotors cruise system and air quality monitoring system. The four-rotor aircraft system cruises according to the designated route based on GPS. At the same time, the air quality data of the current position is monitored in real time, and the data is fed back to the upper computer through the wireless module.
【作者單位】: 沈陽航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】:遼寧省大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目(編號DS507102))
【分類號】:X84;TP274

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1 本報記者 李淑Y,

本文編號:1495950


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