本文關(guān)鍵詞： 動(dòng)力定位 非線性 反饋　出處：《艦船科學(xué)技術(shù)》2017年22期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：傳統(tǒng)的船舶動(dòng)力系統(tǒng),主要依賴于人工控制,因此不可避免地存在人為失誤,導(dǎo)致船舶動(dòng)力控制失敗,造成航行安全。而新型的船舶動(dòng)力定位系統(tǒng),主要依賴于電氣化控制設(shè)備和自動(dòng)化控制程序,并且系統(tǒng)的復(fù)雜度決定了必須采用先進(jìn)的非線性控制算法,對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。本文主要研究了船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的非線性變量,并建立了基于全局的水面船舶軌跡預(yù)測(cè)算法,通過(guò)對(duì)控制器中的反饋環(huán)路進(jìn)行優(yōu)化,提高動(dòng)力定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒性,同時(shí)結(jié)合云計(jì)算系統(tǒng),將動(dòng)力定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集后,進(jìn)行大數(shù)據(jù)特性分析,從整體上提高了船舶的航行控制能力。
[Abstract]:The traditional ship power system mainly depends on manual control, so there are inevitable human errors, which lead to the failure of ship power control and the safety of navigation. It mainly depends on electrified control equipment and automatic control program, and the complexity of the system determines that advanced nonlinear control algorithms must be adopted. In this paper, the nonlinear variables of ship dynamic positioning system are studied, and a global prediction algorithm of ship trajectory is established, and the feedback loop in the controller is optimized. The stability and robustness of the dynamic positioning system are improved. At the same time, the data of the dynamic positioning system is collected, and the big data characteristic analysis is carried out, which improves the navigation control ability of the ship as a whole.
【作者單位】： 徐州工程學(xué)院機(jī)電學(xué)院;
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(10KJD510011) 徐州市科技計(jì)劃資助項(xiàng)目(KC15SM033)
【分類號(hào)】：U664.82
【正文快照】： 在船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)中,非線性輸出反饋控制工作受到廣泛重視,應(yīng)當(dāng)基于全局動(dòng)態(tài)情況開(kāi)展水面船舶軌跡跟蹤控制活動(dòng),明確其中存在的問(wèn)題,建立專門(mén)的管控機(jī)制解決問(wèn)題,全面優(yōu)化各方面工作體系,逐漸提高相關(guān)工作效率與質(zhì)量[1,2]。1全局動(dòng)態(tài)非線性滑模水面船舶軌跡跟蹤控制措施在水

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本文編號(hào)：1488860