本文關(guān)鍵詞： 軟體材料 驅(qū)動(dòng)材料 感知材料 發(fā)展趨勢(shì)　出處：《科技導(dǎo)報(bào)》2017年18期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：機(jī)器人軟體材料分為軟體驅(qū)動(dòng)材料和軟體感知材料,在仿生機(jī)器人中分別起到效應(yīng)器與感受器的作用。故在制造仿生機(jī)器人時(shí),軟體材料的開(kāi)發(fā)越發(fā)重要。本文概述了機(jī)器人軟體材料與軟體機(jī)器人概念上的差異,按照軟體驅(qū)動(dòng)材料和軟體感知材料分別綜述了機(jī)器人軟體材料的發(fā)展動(dòng)態(tài),并探討了這兩類重要的機(jī)器人軟體材料研發(fā)方面挑戰(zhàn)及趨勢(shì)。
[Abstract]:Robot software material is divided into soft driving material and soft sensing material, which play the role of effector and receptor respectively in bionic robot. The development of software materials is becoming more and more important. This paper summarizes the differences between robot software materials and software robots, and summarizes the development trends of robot software materials according to the software driving materials and software sensing materials. The challenges and trends in the research and development of these two important robot software materials are also discussed.
【作者單位】： 揚(yáng)州大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院;神戶大學(xué);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51403181)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 美國(guó)電影《終結(jié)者》中施瓦辛格所扮演來(lái)自未來(lái)世界的自此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手臂構(gòu)想[2]。之后近20年間,人們對(duì)機(jī)器機(jī)器人殺手T-800在金屬骨骼外面裹上了生化皮膚和肌肉,人肌肉等軟體材料探究與研制付諸了大量努力。隨著護(hù)理外形與人類非常相似。這種全新的機(jī)器人形象讓人印象深機(jī)器

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2 陳林;奚如如;王興松;;套索驅(qū)動(dòng)細(xì)長(zhǎng)機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J];機(jī)電工程;2011年03期

3 謝芝馨;;蘇聯(lián)機(jī)器人技術(shù)述評(píng)[J];機(jī)械與電子;1989年04期

4 羅飛，余達(dá)太;主動(dòng)式控制──機(jī)器人抑振控制的有效方式[J];機(jī)器人;1995年04期

5 盧桂章;當(dāng)前高技術(shù)發(fā)展的前沿——機(jī)器人技術(shù)[J];天津科技;1995年01期

6 蘇陸;日本機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品[J];全球科技經(jīng)濟(jì)w，

本文編號(hào)：1484055