本文關鍵詞： 驅(qū)動器 電動汽車 參數(shù)整定 車速　出處：《自動化技術與應用》2016年12期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設計和調(diào)試了自動駕駛電動汽車實驗平臺的驅(qū)動系統(tǒng)。此驅(qū)動系統(tǒng)不但可以實現(xiàn)對電動機的調(diào)速控制,也可以接受自動駕駛系統(tǒng)的控制指令以實現(xiàn)自動駕駛功能。選用MINAS A5驅(qū)動器作為驅(qū)動控制器,利用驅(qū)動器支援軟件對驅(qū)動器進行參數(shù)整定,并利用驅(qū)動器提供的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速測量汽車時速。在實驗過程中汽車運行穩(wěn)定,能準確、靈敏的響應行駛動作。
[Abstract]:The driving system of the experimental platform for autonomous electric vehicle is designed and debugged, which can not only realize the speed regulation control of the motor. The MINAS A5 driver is chosen as the driving controller and the driver support software is used to adjust the parameters of the driver. The speed of the motor provided by the driver is used to measure the speed of the vehicle. In the course of the experiment, the vehicle runs stably and can respond accurately and sensitively to the driving action.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學城市交通學院北京市交通工程重點實驗室;
【基金】：北京市屬高等學校人才強教計劃資助項目(編號038000543115025)
【分類號】：U469.72;TP273
【正文快照】： 1引言美國加州國際汽車經(jīng)濟研究所的調(diào)查報告指出,汽車行業(yè)新一輪競爭的焦點,將是智能汽車(IntelligentVehicle,IV)的研究設計開發(fā)。所謂智能汽車,就是在網(wǎng)絡環(huán)境下用信息技術和智能控制技術武裝的汽車,利用最新科技成果,使汽車具有自動識別行駛道路、自動駕駛、自動調(diào)速等先

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