本文關(guān)鍵詞： EtherCAT 主站 現(xiàn)場總線 大數(shù)據(jù)采集　出處：《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：EtherCAT是目前最高速的工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。由于其高帶寬利用率,低堆棧延遲、低交換機(jī)延遲等優(yōu)點(diǎn),近些年被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)。為滿足EtherCAT主站間的通信,進(jìn)一步擴(kuò)展EtherCAT組網(wǎng)功能,為構(gòu)建EtherCAT工業(yè)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)提供技術(shù)支持,在不影響原有主站與從站通信功能情況下,設(shè)計(jì)了支持主站與主站之間通信的新協(xié)議,擴(kuò)充IGH開源驅(qū)動(dòng)功能,在AM3358處理器硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了EtherCAT主站與主站的通信。分別在實(shí)時(shí)RT-Patch linux系統(tǒng)和原生linux系統(tǒng)中對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行測試,結(jié)果表明該方案運(yùn)行穩(wěn)定且可以滿足主從、主主之間相互通信,滿足了工業(yè)組網(wǎng)需求。為實(shí)現(xiàn)EtherCAT數(shù)控系統(tǒng)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的建立和大數(shù)據(jù)的快速采集,解決了主站與主站之間通信的關(guān)鍵問題。
[Abstract]:EtherCAT is the most high-speed industrial fieldbus network, because of its high bandwidth utilization, low stack delay, low switch delay and other advantages. In recent years, it has been widely used in CNC machine tool system. In order to meet the communication between EtherCAT master stations, the function of EtherCAT networking is further expanded. In order to provide technical support for the construction of EtherCAT industrial complex network, a new protocol is designed to support the communication between master station and master station without affecting the communication function between master station and slave station. Extend IGH open source driver functionality. The communication between EtherCAT master station and master station is realized on the hardware platform of AM3358 processor. The design scheme is tested in linux system and native linux system. The results show that the scheme runs stably and can satisfy the master-slave communication and meet the needs of the industrial network. In order to realize the establishment of the complex network of EtherCAT numerical control system and the fast acquisition of big data. The key problem of communication between master station and master station is solved.
【作者單位】： 桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61263013) 廣西信息科學(xué)實(shí)驗(yàn)中心項(xiàng)目(20130110) 廣西自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014GXNSFBA118275,2015GXNSFAA139297) 廣西高�？蒲许�(xiàng)目(YB2014128)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言實(shí)時(shí)以太網(wǎng)是常規(guī)以太網(wǎng)技術(shù)的延伸,為滿足控制領(lǐng)域的實(shí)時(shí)通信要求[1],德國倍福自動(dòng)化公司提出了Ether CAT實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域,沈陽機(jī)床i5智能數(shù)控機(jī)床使用Ether CAT總線系統(tǒng)顯著提高了工業(yè)效益[2]�，F(xiàn)有的大量研究都集中在主從的構(gòu)建或者主從間通信中,

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李哲;劉澄;徐石明;丁孝華;李文威;;微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制過程中EtherCAT總線的應(yīng)用[J];電力系統(tǒng)自動(dòng)化;2012年24期

2 ;德國倍福小型培訓(xùn)課程推出EtherCAT技木介紹[J];國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù);2007年02期

3 施大發(fā);;基于EtherCAT的高性能伺服電機(jī)組的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)研究[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2011年04期

4 丁琳娜;;EtherCAT總線在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];湖南農(nóng)機(jī);2012年11期

5 劉麟;;基于EtherCAT的“透明”泵站SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)電工程;2013年10期

6 陳鵬展;劉百芬;;基于EtherCAT總線的可編程電源研究[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2013年21期

7 史步海;蘇炳恩;;基于EtherCAT總線的六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手研究[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2013年05期

8 ;EtherCAT的第一個(gè)應(yīng)用實(shí)例-Schu1er Profiline沖壓機(jī)[J];可編程控制器與工廠自動(dòng)化;2007年05期

9 ;使用EtherCAT高速、準(zhǔn)確地捕捉色標(biāo)位置——借助先進(jìn)的PC控制技術(shù)升級(jí)改造燙金機(jī)[J];國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù);2013年01期

10 ;借助先進(jìn)的PC控制技術(shù)升級(jí)改造燙金機(jī)——使用EtherCAT高速、準(zhǔn)確地捕捉色標(biāo)位置[J];國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù);2013年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 周開城;嵌入式平臺(tái)的EtherCAT主站開發(fā)[D];華中科技大學(xué);2015年

2 劉長坤;基于EtherCAT的風(fēng)電變流器并聯(lián)控制系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

3 毛子明;基于EtherCAT總線的托卡馬克內(nèi)窺機(jī)械臂遙操作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];上海交通大學(xué);2015年

4 李俊杰;實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT主站的研究與設(shè)計(jì)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2016年

5 曹輝;基于EtherCAT的工業(yè)機(jī)器人通信技術(shù)研究[D];西南科技大學(xué);2016年

6 曾順星;基于工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT的目標(biāo)跟蹤平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn)[D];華南理工大學(xué);2014年

7 張勇;EtherCAT總線接口在數(shù)控系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2011年

8 王巧玉;基于EtherCAT總線的燃?xì)廨啓C(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];湖北工業(yè)大學(xué);2010年

9 楊文凡;基于EtherCAT的嵌入式網(wǎng)關(guān)適配器的研究和設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2014年

10 李曉曦;基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)嵌入式主站研究[D];華南理工大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1476324