基于RSSI的改進加權質心定位修正算法
本文關鍵詞: 無線傳感器網(wǎng)絡 接收信號強度指示 極大似然法 加權質心定位算法 校正 出處:《微電子學與計算機》2017年04期 論文類型:期刊論文
【摘要】:針對現(xiàn)有無線傳感器網(wǎng)絡中RSSI定位算法易受外部環(huán)境影響、定位精度低的問題,提出一種基于RSSI的改進加權質心定位修正算法.該算法先根據(jù)RSSI測距值,利用極大似然法對未知節(jié)點位置進行初步估計,根據(jù)估計坐標值計算未知節(jié)點與RSSI信標節(jié)點間的近似距離,剔除誤差較大的測量組,然后根據(jù)"能與未知節(jié)點通信的三個信標節(jié)點構成的三角形三邊相等時定位誤差最小"這一理論,得出權值公式,利用加權質心定位算法,結合TDOA信標節(jié)點計算未知節(jié)點的坐標并修正.仿真結果表明,該算法較傳統(tǒng)的RSSI定位算法可有效減小定位誤差,提高定位精度.
[Abstract]:In order to solve the problem that the RSSI location algorithm is easy to be affected by the external environment and the positioning accuracy is low in the existing wireless sensor networks. An improved weighted centroid location correction algorithm based on RSSI is proposed, which estimates the location of unknown nodes by maximum likelihood method based on the RSSI ranging value. The approximate distance between the unknown node and the RSSI beacon node is calculated according to the estimated coordinate value, and the measurement group with large error is eliminated. Then, according to the theory of minimum positioning error when the three beacon nodes can communicate with unknown nodes, the weighted value formula is obtained and the weighted centroid localization algorithm is used. The coordinates of unknown nodes are calculated and corrected by combining the TDOA beacon nodes. The simulation results show that the proposed algorithm can effectively reduce the positioning error and improve the positioning accuracy compared with the traditional RSSI localization algorithm.
【作者單位】: 中國礦業(yè)大學物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心;中國礦業(yè)大學信息與電氣工程學院;徐州工程學院信電工程學院;
【基金】:國家科技支撐計劃(2013BAK06B05) 國家自然科學基金(51204177)
【分類號】:TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 1引言在無線傳感器網(wǎng)絡[1]中,移動節(jié)點的定位已成為研究的熱點.通過在目標監(jiān)測區(qū)域內(nèi)隨機部署大量通信能力強、成本低的傳感器節(jié)點,能夠獲得監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的人員和設備的位置、數(shù)據(jù)信息,因此在軍事管理、智慧城市、災害監(jiān)控、智能交通等方面得到廣泛應用[2-3].無線傳感器網(wǎng)絡定位
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,本文編號:1472302
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