發(fā)布時(shí)間：2018-01-28 07:04

  本文關(guān)鍵詞： 油氣管道 管道機(jī)器人 檢測(cè)維護(hù) 技術(shù)現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì)　出處：《西華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：隨著我國(guó)管道建設(shè)速度的加快、管道數(shù)量的增加,管道檢測(cè)、維護(hù)及運(yùn)行安全成為近年來研究的熱點(diǎn)。通過對(duì)常見7大類管道機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行的對(duì)比分析,系統(tǒng)闡述國(guó)內(nèi)外管道機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀;對(duì)當(dāng)前油氣管道機(jī)器人亟待解決的運(yùn)動(dòng)控制和定位控制2大技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行分析;指出未來油氣管道機(jī)器人的研究重點(diǎn)應(yīng)集中在構(gòu)造靈活可靠的機(jī)械結(jié)構(gòu)、構(gòu)建實(shí)時(shí)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)、提出新的能量供給技術(shù)等方面。綜述分析內(nèi)容對(duì)油氣管道機(jī)器人的研究具有一定的參考價(jià)值。
[Abstract]:With the speeding up of pipeline construction and the increase of pipeline quantity in our country, pipeline detection is becoming more and more important. Maintenance and operation safety have become the focus of research in recent years. Through the comparative analysis of the advantages and disadvantages and application environment of the common seven kinds of pipeline robots, the research status of pipeline robot technology at home and abroad is expounded systematically. This paper analyzes the two technical difficulties of motion control and positioning control for oil and gas pipeline robot. It is pointed out that the research emphasis of the future oil and gas pipeline robot should be focused on the construction of flexible and reliable mechanical structure and the construction of a real-time and stable control system. A new energy supply technology is proposed. The summary and analysis are valuable for the research of oil and gas pipeline robot.
【作者單位】： 西華大學(xué)流體及動(dòng)力機(jī)械教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：四川省科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013GZ0150)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 油氣管道運(yùn)輸作為全球5大運(yùn)輸方式之一,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位[1];但是由于油氣管道輸送的介質(zhì)易燃易爆,油氣管道一旦失效,極易引發(fā)重大的安全事故,嚴(yán)重危及當(dāng)?shù)厝嗣竦纳?cái)產(chǎn)安全,并可能對(duì)當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)環(huán)境等造成災(zāi)難性后果。為確保油氣管道運(yùn)輸安全,對(duì)油氣管道進(jìn)行科學(xué)檢測(cè)

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本文編號(hào)：1470114