本文關(guān)鍵詞： 間歇過(guò)程 基于模型的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制 迭代動(dòng)態(tài)線性化 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制　出處：《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》2017年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：本文綜述了間歇過(guò)程的基于模型的和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制方法.基于模型的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制方法需要已知被控對(duì)象精確的線性模型,其研究較為成熟和完善,有著系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和分析工具.數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的關(guān)鍵是非線性重復(fù)系統(tǒng)的迭代動(dòng)態(tài)線性化.本文簡(jiǎn)要綜述了基于模型的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制的研究進(jìn)展,詳細(xì)回顧了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的迭代動(dòng)態(tài)線性化方法,包括其詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程和突出的特點(diǎn).回顧和討論了廣義的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制方法,包括完整軌跡跟蹤的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制方法,提出和討論了多中間點(diǎn)跟蹤的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)最優(yōu)點(diǎn)到點(diǎn)迭代學(xué)習(xí)控制方法,和終端輸出跟蹤的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)最優(yōu)終端迭代學(xué)習(xí)控制方法.進(jìn)一步,迭代學(xué)習(xí)控制研究中的關(guān)鍵問(wèn)題,如隨機(jī)迭代變化初始條件、迭代變化參考軌跡、輸入輸出約束、高階學(xué)習(xí)控制律、計(jì)算復(fù)雜性等.本文突出強(qiáng)調(diào)了基于模型的和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制方法各自的特點(diǎn)與區(qū)別聯(lián)系,以方便讀者理解.最后,本文提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的迭代學(xué)習(xí)控制方法已成為越來(lái)越復(fù)雜間歇過(guò)程控制發(fā)展的未來(lái)方向,一些開放的具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題還有待于進(jìn)一步研究.
[Abstract]:This paper reviews the model-based and data-driven optimal iterative learning control methods for batch processes. A model-based optimal iterative learning control method requires a linear model with known accuracy of the plant under control. Its research is more mature and perfect. The key to the design and analysis of data-driven optimal iterative learning control systems is the iterative dynamic linearization of nonlinear repetitive systems. This paper briefly reviews the optimal iteration based on the model. The research progress of generation learning control. The data-driven iterative dynamic linearization method, including its detailed derivation process and outstanding characteristics, is reviewed in detail. The generalized data-driven optimal iterative learning control method is reviewed and discussed. A data-driven optimal iterative learning control method for complete trajectory tracking is proposed and discussed. A data-driven optimal iterative learning control method for multi-intermediate point tracking is proposed and discussed. And terminal output tracking data driven optimal terminal iterative learning control method. Further, the key issues in iterative learning control research, such as random iterative change of initial conditions, iterative change reference trajectory. Input and output constraints, higher-order learning control laws, computational complexity, etc. This paper highlights the characteristics and differences of model-based and data-driven optimal iterative learning control methods. Finally, this paper proposes a data-driven iterative learning control method, which has become the future direction of the development of more and more complex batch process control. Some open and challenging issues need to be further studied.
【作者單位】： 青島科技大學(xué)自動(dòng)化與電子工程學(xué)院;北京交通大學(xué)先進(jìn)控制系統(tǒng)研究所;阿爾伯塔大學(xué)化學(xué)與材料工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61374102,61433002) 山東省泰山學(xué)者工程資助~~
【分類號(hào)】：+
【正文快照】： 引用格式池榮虎,侯忠生,黃彪.間歇過(guò)程最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制的發(fā)展:從基于模型到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng).自動(dòng)化學(xué)報(bào),2017,43(6):917-932Optimal Iterative Learning Control of Batch Processes:From Model-based to Data-drivenCHI Rong-Hu1HOU Zhong-Sheng2交通大學(xué)先進(jìn)控制系統(tǒng)研究所北京100

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 石成英 ,林輝;迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用進(jìn)展[J];測(cè)控技術(shù);2004年02期

2 李仁俊,韓正之;迭代學(xué)習(xí)控制綜述[J];控制與決策;2005年09期

3 張興國(guó);林輝;;迭代學(xué)習(xí)控制理論進(jìn)展與展望[J];測(cè)控技術(shù);2006年11期

4 陳若珠;宋軍偉;李戰(zhàn)明;;迭代學(xué)習(xí)控制在大慣性系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];微計(jì)算機(jī)信息;2007年19期

5 孔祥波;郝曉弘;;迭代學(xué)習(xí)控制的研究與應(yīng)用[J];甘肅科技;2008年07期

6 馬航;楊俊友;袁琳;;迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J];控制工程;2009年03期

7 郝曉弘;胡振邦;朱潔;秦睿;;迭代學(xué)習(xí)控制的研究現(xiàn)狀[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2010年11期

8 趙麗莉;孫明軒;金奎;;一類非線性不確定系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[J];浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年02期

9 苗靜;;迭代學(xué)習(xí)控制理論[J];西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年05期

10 阮小娥;樸光賢;卞增男;;迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)回顧與長(zhǎng)期學(xué)習(xí)控制展望(英文)[J];控制理論與應(yīng)用;2012年08期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 高巍;孫明軒;俞立;;有界輸入下的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第二十四屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2005年

2 孫小強(qiáng);王銀河;;一類組合大系統(tǒng)簡(jiǎn)單迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性[A];2005全國(guó)自動(dòng)化新技術(shù)學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集（三）[C];2005年

3 劉山;林堅(jiān);;基于二自由度控制的魯棒迭代學(xué)習(xí)控制設(shè)計(jì)[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年

4 沈棟;陳翰馥;;Hammerstein-Wiener系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

5 蘭永紅;;基于二維模型的魯棒D型迭代學(xué)習(xí)控制[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

6 孫明軒;王惠峰;畢宏博;;反饋輔助迭代學(xué)習(xí)控制[A];第25屆中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集[C];2013年

7 孫明軒;萬(wàn)伯任;;迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的初始條件問(wèn)題[A];1995年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議暨智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)成立大會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];1995年

8 師佳;江青茵;曹志凱;周華;;一種基于2維魯棒預(yù)測(cè)控制的迭代學(xué)習(xí)控制方案[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

9 池榮虎;侯忠生;;基于學(xué)習(xí)自適應(yīng)估計(jì)環(huán)的迭代學(xué)習(xí)控制[A];第三屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

10 陳海燕;崔寶同;;基于二維線性不確定離散系統(tǒng)理論的迭代學(xué)習(xí)控制[A];2007中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 張春麗;幾類非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年

2 張瑞坤;受限非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D];北京交通大學(xué);2016年

3 周偉;基于高階內(nèi)模的離散時(shí)間系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制[D];浙江大學(xué);2016年

4 謝振東;非線性迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用[D];華南理工大學(xué);2000年

5 姜曉明;迭代學(xué)習(xí)控制方法及其在掃描光刻系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

6 王軼;基于迭代學(xué)習(xí)控制的幾類列車自動(dòng)控制問(wèn)題研究[D];北京交通大學(xué);2010年

7 楊勝躍;迭代學(xué)習(xí)控制算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究[D];中南大學(xué);2004年

8 曹偉;迭代學(xué)習(xí)控制及其在故障診斷中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

9 徐敏;基于迭代學(xué)習(xí)控制理論的勵(lì)磁控制研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年

10 柳春平;迭代學(xué)習(xí)控制理論及其在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 蔡麗;抗非重復(fù)性干擾的迭代學(xué)習(xí)控制研究[D];鄭州大學(xué);2011年

2 李彩麗;基于迭代域的迭代學(xué)習(xí)控制方法的研究[D];大連海事大學(xué);2015年

3 魏少龍;二維LQG基準(zhǔn)下迭代學(xué)習(xí)控制的性能評(píng)估[D];北京化工大學(xué);2015年

4 余劍平;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制[D];云南師范大學(xué);2015年

5 張暢;具有重復(fù)特性系統(tǒng)的控制方法研究[D];東北石油大學(xué);2015年

6 李廣印;基于未知控制方向的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制[D];云南師范大學(xué);2015年

7 錢亞中;自適應(yīng)魯棒重復(fù)/迭代學(xué)習(xí)控制及其在電機(jī)上的應(yīng)用[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

8 陳樂(lè)劍;約束自適應(yīng)模糊迭代學(xué)習(xí)控制[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

9 劉宇;數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的終端迭代學(xué)習(xí)控制方法及不確定性問(wèn)題研究[D];青島科技大學(xué);2016年

10 李思源;基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的離散系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制的研究[D];遼寧科技大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1456543