本文關(guān)鍵詞： 混合遺傳算法 虛擬裝配 過程規(guī)劃 維修元　出處：《中國工程機械學(xué)報》2017年04期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：提出了一種基于回報機制和逆向求解機制的裝配作業(yè)規(guī)劃方法.使用遺傳算法與Q學(xué)習(xí)算法相結(jié)合,共同對作業(yè)過程規(guī)劃問題進行求解.構(gòu)建適合信息融合和進化計算的"維修元"模型,并將"維修元"進行排列組合,構(gòu)成裝配作業(yè)序列,解決裝配作業(yè)過程中的信息融合問題.為保證作業(yè)序列的可行性和維修元的可操作性,將特征匹配機制作為啟發(fā)機制,避免不可行序列參與進化計算,提高進化效率,解決了虛擬裝配過程中多要素融合條件下的規(guī)劃問題.
[Abstract]:An assembly job planning method based on reward mechanism and reverse solution mechanism is proposed, which combines genetic algorithm with Q learning algorithm. The problem of job process planning is solved together. A "maintenance element" model suitable for information fusion and evolutionary computation is constructed, and the "maintenance element" is arranged and combined to form the assembly job sequence. In order to ensure the feasibility of job sequence and the maneuverability of maintenance element, the feature matching mechanism is used as the heuristic mechanism to avoid the infeasible sequence participating in evolutionary computation. The evolutionary efficiency is improved and the planning problem under the condition of multi-factor fusion in virtual assembly is solved.
【作者單位】： 94679部隊;陸軍工程大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年基金資助項目(51505498)
【分類號】：TP18
【正文快照】： 虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)作為一種智能化的訓(xùn)練手段,以其突出的特點和優(yōu)勢,成為訓(xùn)練模式向現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢.虛擬維修訓(xùn)練過程設(shè)計越來越注重訓(xùn)練內(nèi)容的完整性和實用性[1-2].拆卸與裝配是訓(xùn)練過程模型設(shè)計的重要內(nèi)容,但對比于拆卸過程,裝配過程涉及的維修要素類型復(fù)雜很多.目前,

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本文編號：1449749