本文關(guān)鍵詞： 智能化 焊接機(jī)器人 研究現(xiàn)狀 關(guān)鍵技術(shù) 未來(lái)趨勢(shì)　出處：《熱加工工藝》2017年15期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：綜述了國(guó)內(nèi)外智能化機(jī)器人焊縫跟蹤關(guān)鍵技術(shù),重點(diǎn)闡述了焊接機(jī)器人的研究現(xiàn)狀,介紹了焊縫自動(dòng)跟蹤、多機(jī)器人協(xié)調(diào)、離線編程與運(yùn)動(dòng)仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等關(guān)鍵技術(shù),對(duì)焊接機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)作了展望。
[Abstract]:This paper summarizes the key technologies of intelligent robot welding seam tracking at home and abroad, emphasizes on the research status of welding robot, introduces welding seam automatic tracking, multi-robot coordination, off-line programming and motion simulation. The future development trend of welding robot is prospected by virtual reality and other key technologies.
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學(xué)材料工程學(xué)院;上海工程技術(shù)大學(xué)高強(qiáng)激光智能加工裝備關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)學(xué)研開發(fā)中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51375924,51605276) 上海市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(12ZR1444500) 上海市科委地方高校能力建設(shè)項(xiàng)目(13160501200) 上海市教委創(chuàng)新項(xiàng)目(14YZ139) 上海工程技術(shù)大學(xué)研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(15KY0512);上海工程技術(shù)大學(xué)研究生科研創(chuàng)新項(xiàng)目(16KY0504) 上海汽車工業(yè)科技發(fā)展基金會(huì)項(xiàng)目(1604)
【分類號(hào)】：TG409;TP242
【正文快照】： 當(dāng)代日益廣泛、研究活躍的領(lǐng)域當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人的研究[1]。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全世界所有工作中的工業(yè)機(jī)器人近一半是用在焊接加工領(lǐng)域,即從某種意義上來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展史[2]。高科技的機(jī)器人技術(shù)是計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、

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本文編號(hào)：1449509