發(fā)布時(shí)間：2018-01-20 15:32

  本文關(guān)鍵詞： 區(qū)間時(shí)變時(shí)滯 穩(wěn)定性準(zhǔn)則 Lyapunov-Krasovskii泛函 時(shí)滯分割　出處：《控制理論與應(yīng)用》2017年05期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：研究了帶有非線性擾動(dòng)的時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.基于時(shí)滯分割方法,提出了保守性更小的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析準(zhǔn)則.利用一個(gè)自由參數(shù)將時(shí)滯區(qū)間分割為2個(gè)子區(qū)間,進(jìn)而構(gòu)造了含有時(shí)滯分割點(diǎn)狀態(tài)信息和3重積分項(xiàng)的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用自由矩陣積分不等式界定泛函導(dǎo)數(shù)中的交叉項(xiàng).基于Lyapunov穩(wěn)定性定理,得到了以線性矩陣不等式描述的時(shí)滯相關(guān)型穩(wěn)定性準(zhǔn)則.數(shù)值算例表明該穩(wěn)定性準(zhǔn)則能夠得到更大的時(shí)滯上界,與已有結(jié)果相比具有更小的保守性.
[Abstract]:In this paper, the stability of time-varying time-delay systems with nonlinear perturbations is studied, based on the time-delay partitioning method. In this paper, a less conservative stability analysis criterion is proposed, in which the time-delay interval is divided into two subintervals by a free parameter. Furthermore, the Lyapunov-Krasovskii Functionals with time-delay partitioning point state information and 3-fold integral term are constructed. And the free matrix integral inequality is used to define the cross term in the functional derivative, based on the Lyapunov stability theorem. The delay-dependent stability criteria described by linear matrix inequalities (LMIs) are obtained. Numerical examples show that the stability criteria can obtain a larger upper bound of delay, which is less conservative than the existing results.
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院無人機(jī)工程系;南京航空航天大學(xué)直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2015506004)資助~~
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 1引言(Introduction)時(shí)滯現(xiàn)象[1 7]普遍存在于控制系統(tǒng)中,而實(shí)際系統(tǒng)中不可避免存在著非線性干擾[8 11],兩者嚴(yán)重影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定性.因此,帶有非線性干擾的時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析受到了廣泛的關(guān)注.時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法有模型轉(zhuǎn)換法、積分不等式方法、自由權(quán)矩陣法、時(shí)

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本文編號(hào)：1448719