本文關鍵詞： 仿生導航 位置估計 網格細胞 位置細胞 徑向基函數(shù)神經網絡　出處：《電子與信息學報》2017年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為實現(xiàn)運行體智能自主定位,該文提出一種基于網格細胞到位置細胞轉換的位置估計模型。結合網格細胞和位置細胞的放電機理以及它們之間的信息轉換關系,將位置估計模型分為空間環(huán)境學習與記憶、運動狀態(tài)感知和位置估計3部分,給出了各個部分實現(xiàn)原理和具體操作步驟,最后利用提出的模型對運行體定位問題進行了仿真實驗。結果表明,所提模型能實現(xiàn)運行體自主定位,且定位性能可通過改變模型中網格細胞和位置細胞參數(shù)進行調整。
[Abstract]:In order to realize the intelligent autonomous location of the mobile body, this paper presents a position estimation model based on the transformation of grid cells to position cells, combining the discharge mechanism of grid cells and location cells and the information conversion relationship between them. The location estimation model is divided into three parts: spatial environment learning and memory, motion state perception and position estimation. Finally, the proposed model is used to simulate the problem of moving object positioning. The results show that the proposed model can achieve autonomous positioning of the moving object. The location performance can be adjusted by changing the parameters of grid cells and location cells in the model.
【作者單位】： 空軍工程大學信息與導航學院;
【基金】：國家自然科學基金(61273048,61603409)~~
【分類號】：Q811;TP183
【正文快照】： 智能自主定位是實現(xiàn)認知導航的核心內容[1,2]。傳統(tǒng)的導航系統(tǒng),如:慣性導航系統(tǒng)、衛(wèi)星導航系統(tǒng)、視覺導航系統(tǒng)等,主要通過解算數(shù)學方程提供位置信息,這一定程度上限制了定位方式可智能化的發(fā)展?jié)摿�。目�?研究者在考慮機器系統(tǒng)的智能化時,涉及的核心思想就是對自然智能系統(tǒng)的，

本文編號：1443204