本文關(guān)鍵詞：基于圖像處理的機(jī)器人柔性作業(yè)方法研究　出處：《制造技術(shù)與機(jī)床》2017年10期 　論文類(lèi)型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 輪廓提取 軌跡規(guī)劃 并聯(lián)機(jī)器人

【摘要】：針對(duì)機(jī)器人柔性作業(yè),提出了一種通過(guò)圖像處理,獲取產(chǎn)品輪廓邊界的新方法,所取輪廓可自動(dòng)按照一定的順序形成機(jī)械手坐標(biāo)系下的一系列軌跡點(diǎn)。為保證機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中軌跡的平滑性,采用了連續(xù)三次樣條快速迭代的算法規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的加速度曲線(xiàn)。在平面五桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩自由度并聯(lián)機(jī)器人,通過(guò)機(jī)械手所繪軌跡驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)效果。
[Abstract]:A new method for obtaining product contour boundaries by image processing is proposed for flexible robot operations. The contours can automatically form a series of locus points in the manipulator coordinate system according to a certain order, in order to ensure the smoothness of the trajectory of the robot in the course of operation. The acceleration curve of the robot is planned by the algorithm of continuous cubic spline fast iteration. Based on the planar five-bar mechanism, a two-degree-of-freedom parallel robot is designed, and the experimental results are verified by the trajectory drawn by the manipulator.
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院;安徽工業(yè)大學(xué);
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TP391.41
【正文快照】： (2)安徽工業(yè)大學(xué),安徽馬鞍山243000)隨著新一輪工業(yè)革命的到來(lái),工業(yè)4.0生產(chǎn)的推進(jìn),現(xiàn)代工業(yè)對(duì)制造設(shè)備提出了更高的功能要求,機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能化、自動(dòng)化的重要工具,其應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地?cái)U(kuò)大[1]。通常情況下,機(jī)器人完成指定工作需要通過(guò)示教再現(xiàn),同時(shí)編寫(xiě)一系列運(yùn)動(dòng)指令

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 洪泉,陳德強(qiáng),黃文浩;一種基于圖象內(nèi)部信息的輪廓匹配和切片對(duì)齊新方法[J];中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào);2001年02期

2 王磊,王立勝,顧訓(xùn)穰;圖像輪廓提取的迭代收縮算法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件;2004年02期

3 諶昌海,原培新,孫巖;改進(jìn)的輪廓提取法在棒線(xiàn)材端頭識(shí)別中的應(yīng)用[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2005年05期

4 邵曉芳;孫即祥;張欣;;認(rèn)知輪廓研究進(jìn)展[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2008年07期

5 楊長(zhǎng)才;鄭勝;葉瑾;;基于支持度變換的幾何活動(dòng)輪廓模型輪廓提取方法[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2008年S1期

6 胡榮;王宏遠(yuǎn);;基于運(yùn)動(dòng)段分類(lèi)的人體輪廓提取方法[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年05期

7 閻春平;王賓賓;覃斌;劉飛;;應(yīng)用拓?fù)渫队安蛔冊(cè)淼目臻g圖形輪廓提取方法[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào);2010年06期

8 吳峻松,凌玲,王成燾;定做式人工髖關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)與加工中股骨輪廓提取方法[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;1998年04期

9 黃福珍,蘇劍波,席裕庚;基于幾何活動(dòng)輪廓模型的人臉輪廓提取方法[J];中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào);2003年05期

10 孫吉紅,姜合,王國(guó)棟;光切法在圖像輪廓提取中的應(yīng)用[J];山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 楊濱;付峰;董秀珍;;顱腦CT圖像的自動(dòng)分割和輪廓提取[A];中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)成立30周年紀(jì)念大會(huì)暨2010中國(guó)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)大會(huì)青年優(yōu)秀論文[C];2010年

2 桑農(nóng);唐奇伶;;視皮層感知機(jī)制在輪廓提取中的應(yīng)用[A];第十二屆全國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

3 曹永鋒;孫洪;徐新;;一種提取多顯著性等級(jí)區(qū)域輪廓的高效算法[A];2003年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2003年

4 徐曉剛;于金輝;馬利莊;;復(fù)雜物體輪廓提取[A];中國(guó)圖象圖形學(xué)會(huì)第十屆全國(guó)圖像圖形學(xué)術(shù)會(huì)議（CIG’2001）和第一屆全國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研討會(huì)（CVR’2001）論文集[C];2001年

5 黃瓊雁;賴(lài)劍煌;阮邦志;;非均勻光照下的嘴巴輪廓的檢測(cè)與嘴巴狀態(tài)分類(lèi)[A];第一屆中國(guó)情感計(jì)算及智能交互學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

6 楊明浩;陶建華;張大偉;李昊;;基于X光的漢語(yǔ)單音節(jié)舌位輪廓運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)[A];第十二屆全國(guó)人機(jī)語(yǔ)音通訊學(xué)術(shù)會(huì)議（NCMMSC'2013）論文集[C];2013年

7 陸承恩;朱光喜;孫俊;;基于邊界搜索的圖像閉合輪廓提取算法[A];第十四屆全國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

8 黎明;馮華君;徐之海;;一種基于光強(qiáng)信息的結(jié)構(gòu)光圖像輪廓提取方法[A];大珩先生九十華誕文集暨中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)2004年學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2004年

9 程麗君;穆平安;戴曙光;鄭志紅;;圖像法在燈絲主極輪廓提取中的應(yīng)用[A];首屆信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

10 原達(dá);張彩明;劉曉華;李晉江;;基于CNN的Mumford-Shah圖像輪廓提取[A];中國(guó)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)進(jìn)展2008--第七屆中國(guó)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)大會(huì)論文集[C];2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 黃初華;基于多視角視頻的時(shí)變?nèi)S模型序列生成若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2017年

2 孫陽(yáng)光;物體邊緣輪廓提取新方法研究[D];華中科技大學(xué);2009年

3 唐奇伶;基于初級(jí)視皮層感知機(jī)制的輪廓與邊界檢測(cè)[D];華中科技大學(xué);2007年

4 劉泊;基于白光相移干涉法的表面三維微觀輪廓測(cè)量技術(shù)研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 趙壯壯;激光標(biāo)刻系統(tǒng)中漢字輪廓提取技術(shù)[D];遼寧大學(xué);2015年

2 孟佳;基于ICT的工件內(nèi)部缺陷輪廓提取研究[D];燕山大學(xué);2015年

3 梅洪洋;監(jiān)控視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓提取方法的研究與應(yīng)用[D];華中師范大學(xué);2015年

4 童昊浩;仿生物視覺(jué)感知的視頻閉合輪廓檢測(cè)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

5 王曉龍;現(xiàn)場(chǎng)鞋印輪廓提取與估計(jì)算法研究[D];遼寧師范大學(xué);2015年

6 王閃閃;基于顯著性檢測(cè)的人體輪廓提取問(wèn)題研究與應(yīng)用[D];山東大學(xué);2016年

7 琚映云;紅外圖像序列中目標(biāo)跟蹤與目標(biāo)輪廓提取技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2016年

8 許輝;基于輪廓感知的虛擬視點(diǎn)合成技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2016年

9 戴昕林;嬰兒頭型快速檢測(cè)設(shè)備及頭部畸形的矯形方案設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2016年

10 趙鳳華;多維數(shù)據(jù)對(duì)象的幾何輪廓相似性度量及模式識(shí)別[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1441170