本文關鍵詞：機器人系統(tǒng)中小麥病害識別與施藥算法研究　出處：《江蘇農業(yè)科學》2017年17期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為解決傳統(tǒng)施藥機械農藥利用率低且在施藥過程中不能對作物病害進行檢測等問題,根據(jù)常見農作物小麥的生長規(guī)律,提出了一種適用于施藥機器人系統(tǒng)的病害識別與施藥算法。研究方法能使機器人根據(jù)在行進過程中拍攝的作物圖片識別出作物的病害種類并根據(jù)受害面積得出受害程度;通過改進的Hough變換算法識別出作物行;將病害信息和作物行信息作為精準施藥依據(jù),在不改變噴藥壓力和流量的基礎上,通過中間控制器調節(jié)機器人噴桿行走速度以作物行中心線為軌跡進行變量施藥。試驗結果表明,機器人系統(tǒng)算法工作穩(wěn)定,具有良好的穩(wěn)定性和較高的實用性。
[Abstract]:In order to solve the traditional mechanical spraying pesticide utilization rate is low and can not detect the problems of crop diseases in the spraying process, according to the law of the growth of common crops of wheat, a method is presented for the application of robot system for disease identification and spraying algorithm. Research methods can make the machine according to the crop image recognition in the process of moving the shooting a disease of crops according to the damaged area that the degree of recognition; through the improved Hough algorithm of crop rows; the disease information and crop information as precision spraying basis, without changing the spraying pressure and flow rate on the robot walking speed to adjust the spray rod for the trajectory of the center line of crop rows by variable spraying the middle of the controller. The experimental results show that the robot system algorithm is stable, practical and has good stability and high.

【作者單位】： 鄭州輕工業(yè)學院電氣信息工程學院;河南省信息化電器重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金(編號:61501407) 河南省科技廳科技攻關項目(編號:162102110118) 河南省高等學校重點科研項目(編號:15A413006) 河南省高等學校青年骨干教師培養(yǎng)計劃(編號:2016GGJS-088) 鄭州輕工業(yè)學院研究生科技創(chuàng)新基金資助項目(編號:2016040)
【分類號】：TP242;TP391.41
【正文快照】： 我國是一個農業(yè)大國,據(jù)相關研究數(shù)據(jù)統(tǒng)計,每年的農作物感染病害面積多達2億hm2,造成巨大的經濟損失。每年用于病害防治的農藥約25萬t(有效利用率僅為20%~30%),真正施在病害部位的僅占0.02%左右,其余的農藥都散布在農田、水域、空氣中,造成嚴重的水土資源污染[1-3]。農業(yè)操作如

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本文編號：1435870