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一種基于時滯區(qū)間不均分方法的變時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的新穩(wěn)定性條件

發(fā)布時間:2018-01-16 18:01

  本文關(guān)鍵詞:一種基于時滯區(qū)間不均分方法的變時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的新穩(wěn)定性條件 出處:《電子學(xué)報》2016年01期  論文類型:期刊論文


  更多相關(guān)文章: 變時延 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) Lyapunov-Krasovskii泛函 穩(wěn)定性


【摘要】:針對一種變時延線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),采用時滯區(qū)間不均分法,將時滯分割成m個區(qū)間.在每個區(qū)間都構(gòu)建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重積分項,同時結(jié)合自由權(quán)矩陣法,在各自的時滯區(qū)間上采用保守性小的積分不等式來處理泛函導(dǎo)數(shù),進(jìn)而獲得了保證網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的一種新的穩(wěn)定性條件.并且,最后通過相應(yīng)的數(shù)值算例驗證了本文中的結(jié)論.
[Abstract]:For a linear networked control system with variable delay, the interval inequality method with time delay is adopted. The time delay is divided into m intervals. Different Lyapunov-Krasovskii Functionals are constructed in each interval. The triple integral term is introduced, and the free form matrix method is used at the same time. In this paper, a new stability condition for networked control systems is obtained by using conservative integral inequalities to deal with functional derivatives in their respective time-delay intervals. Finally, the conclusion of this paper is verified by corresponding numerical examples.
【作者單位】: 中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;湖南現(xiàn)代物流職業(yè)學(xué)院;
【基金】:國家青年科學(xué)基金(No.61403425) 湖南省科技廳課題(No.2013GK3137) 湖南省教育廳課題(No.14C0814)
【分類號】:TP273
【正文快照】: 1引言眾所周知,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)將網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)后,在物理空間上大大提高了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性.但同時,控制與通信的相互作用帶來了因網(wǎng)絡(luò)時延造成的不利問題,使得NCS的分析和設(shè)計變得復(fù)雜.一旦網(wǎng)絡(luò)時延過長或無法測量,極有可能造成系統(tǒng)失穩(wěn).因此,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時延穩(wěn)定性判據(jù)

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