本文關鍵詞：基于STM32的智能探測小車控制系統(tǒng)設計　出處：《電子測量技術》2016年04期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 探測小車 避障 無線通訊 控制系統(tǒng)

【摘要】：在生產(chǎn)、生活等多種領域中,環(huán)境探測的需求越來越大,但有很多空間不適合人類活動或者存在一定危險性。針對上述特殊環(huán)境的探測工作,需要設計一些智能探測小車來完成。本設計采用上-下位機結構,下位機以STM32為核心,完成小車運動控制、環(huán)境探測、自動避障、以及與上位機的WiFi通信等4大控制功能。綜合利用超聲波和紅外傳感器的特點來檢測障礙物,改善探測小車避障功能的穩(wěn)定性。在實驗室環(huán)境下,利用PC機上的VC++開發(fā)界面作為上位機設置小車運行與控制參數(shù),本設計測試結果滿足預期設計要求。
[Abstract]:In the production, life and other fields, the need for environmental detection is increasing, but there are many spaces not suitable for human activities or there are certain risks. We need to design some intelligent detection vehicles to complete the design. This design adopts the upper-lower computer structure, the lower machine with STM32 as the core to complete the vehicle motion control, environmental detection, automatic obstacle avoidance. Four control functions, such as WiFi communication with host computer, integrated use of the characteristics of ultrasonic and infrared sensors to detect obstacles, improve the stability of the detection vehicle obstacle avoidance function. In the laboratory environment. The VC development interface of PC is used as the upper computer to set up the running and control parameters of the trolley. The result of the design and test meets the requirements of the expected design.
【作者單位】： 上海工程技術大學高等職業(yè)技術學院;
【基金】：上海高校選拔培養(yǎng)優(yōu)秀青年教師科研專項基金(ZZGJD13071)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言智能探測小車屬于輪式機器人的一種,它適用于不適合人類活動或存在危險場合,頻繁應用于生產(chǎn)、生活及其他工業(yè)領域[1]。無線環(huán)境采集系統(tǒng)可被應用于測點距離遠、監(jiān)測環(huán)境范圍大、布線不便的環(huán)境中[2-3]。但以往的探測小車大部分采用的是有線數(shù)據(jù)傳輸,對布線和行走路徑的設

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1428526