本文關(guān)鍵詞：精確模型辨識的光電平臺自抗擾控制器　出處：《紅外與激光工程》2017年09期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對實際工程中的復(fù)雜光電平臺對控制精度要求越來越高的需求,提出一種依據(jù)系統(tǒng)精確模型辨識方法的自抗擾控制器設(shè)計方法�？紤]機(jī)械諧振和摩擦因素,建立光電載荷控制系統(tǒng)精確數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)系統(tǒng)輸入輸出特性辨識系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型參數(shù),在所辨識模型的基礎(chǔ)上設(shè)計自抗擾控制器。以某型光電跟蹤平臺為例,設(shè)計了4階跟蹤微分器,5階擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和非線性狀態(tài)偏差反饋控制律組合的自抗擾控制器。在Matlab/simulink中建立系統(tǒng)仿真平臺,對PID控制器和自抗擾控制器進(jìn)行仿真對比,結(jié)果表明,采用自抗擾控制器的系統(tǒng)超調(diào)由1.8%減小到0.9%,系統(tǒng)最大跟蹤誤差由0.03(°)/s減小到0.013(°)/s,超調(diào)更小,響應(yīng)時間更快,抗擾動能力更強(qiáng)。
[Abstract]:In view of the increasing demand for the control precision of the complex optoelectronic platform in practical engineering, a design method of the ADRC based on the accurate model identification method of the system is proposed. The mechanical resonance and friction factors are taken into account. The accurate mathematical model of optoelectronic load control system is established, and the mathematical model parameters of the system are identified according to the input and output characteristics of the system. Based on the identified model, an active disturbance rejection controller is designed. Taking a photoelectric tracking platform as an example, a 4-order tracking differentiator is designed. An active disturbance rejection controller based on the combination of the 5th order extended state observer and the nonlinear state deviation feedback control law is proposed. The system simulation platform is established in Matlab/simulink. The simulation results of PID controller and ADRC show that the overshoot of the system using ADRC is reduced from 1.8% to 0.9%. The maximum tracking error of the system is reduced from 0.03 (擄/ s) to 0.013 (擄/ s). The overshoot is smaller, the response time is faster and the anti-disturbance ability is stronger.
【作者單位】： 天津津航技術(shù)物理研究所;
【基金】：國家高分專項某項目
【分類號】：TP273;V249.1
【正文快照】： 0引言航空高端光電載荷分辨率越來越高,已達(dá)μrad量級[1-2],傳統(tǒng)線性PID控制已難于滿足控制精度愈來愈高的需求,因此需采用非線性控制技術(shù)。自抗擾控制器(ADRC)是由中國科學(xué)院韓京清研究員最早提出的新型控制策略[3]。其優(yōu)點是不需要精確地掌握被控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,同時又有較

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3 熊治國;孫秀霞;胡孟權(quán);尹暉;;自抗擾控制器的飛機(jī)縱向運動控制律設(shè)計[J];電機(jī)與控制學(xué)報;2006年04期

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本文編號：1427987