本文關(guān)鍵詞：基于視覺檢測板球系統(tǒng)的變論域模糊控制研究　出處：《西南師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：板球系統(tǒng)作為一個典型的多變量、非線性控制對象,適用于檢測各種控制方案,具有學(xué)術(shù)和實用研究價值.以板球系統(tǒng)為對象,以小球的定位為控制目標(biāo),采用LQR方法建立狀態(tài)觀測器,并設(shè)計變論域模糊控制器進(jìn)行控制.實時控制的實驗表明,該方法能使系統(tǒng)達(dá)到全局漸進(jìn)穩(wěn)定,切實有效,與LQR方法、模糊PID控制方法相比,控制精度較高,控制時間更短,具有較強(qiáng)的抗干擾性和魯棒性.
[Abstract]:The cricket system is a typical multi variable nonlinear control object, is suitable for the detection of various control methods, has the academic and practical research value. The cricket system as the object, with the ball position as the control target, the establishment of a state observer with the method of LQR, and design a variable universe fuzzy controller control. That real-time control experiments and this method can make the system globally asymptotically stable, effective, and LQR method, fuzzy PID control method, high control accuracy, control time shorter, has strong anti-interference and robustness.

【作者單位】： 西南大學(xué)計算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院;
【分類號】：TP273.4
【正文快照】： 板球系統(tǒng)是一個多變量、非線性控制系統(tǒng),屬于球桿系統(tǒng)[1]的二維擴(kuò)展,系統(tǒng)自由度的數(shù)目大于執(zhí)行器的數(shù)目,并在x和y方向存在耦合作用,所以控制較為復(fù)雜,主要用來學(xué)習(xí)和研究各種控制方法,是控制理論應(yīng)用的實驗平臺.板球系統(tǒng)的控制目標(biāo)有兩個,一是定位,即控制小球運(yùn)動到指定的位置

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1420454