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基于多線激光掃描的葉片輪廓快速測量系統(tǒng)標定方法

發(fā)布時間:2018-01-13 10:30

  本文關(guān)鍵詞:基于多線激光掃描的葉片輪廓快速測量系統(tǒng)標定方法 出處:《納米技術(shù)與精密工程》2017年06期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:針對現(xiàn)今葉片輪廓測量時,在保證測量精度的前提下提高測量速度的需求,結(jié)合工程經(jīng)驗與線激光掃描快速準確的特點,本文提出一種以多個線激光掃描傳感器為主體的葉片輪廓快速測量系統(tǒng),該系統(tǒng)由3個位置固定的線激光掃描傳感器完成葉片輪廓測量.在理論上3個傳感器測量坐標系之間的旋轉(zhuǎn)矩陣中的未知參數(shù)是確定的,故這3個坐標系之間不存在由相對運動引起的直線度誤差與定位誤差等,主要存在由于安裝產(chǎn)生的垂直度誤差與平移誤差等人為因素誤差,因此本文提出并推導(dǎo)了該測量系統(tǒng)坐標系全局標定數(shù)學(xué)模型,并給出了標定過程與標定結(jié)果,通過實際測量葉片輪廓驗證了該系統(tǒng)與測量機的測量對比誤差為±0.03 mm,測量周期不超過10 s,滿足實際測量要求.
[Abstract]:In view of the need to improve the measuring speed under the premise of guaranteeing the measuring accuracy, combining with the engineering experience and the characteristics of fast and accurate line laser scanning, this paper aims at the requirement of blade profile measurement. In this paper, a fast measuring system of blade profile based on multiple linear laser scanning sensors is presented. The system is composed of three linear laser scanning sensors with fixed position to measure the blade profile. In theory, the unknown parameters in the rotation matrix between the three sensor measuring coordinates are determined. Therefore, there is no straightness error and positioning error caused by relative motion between these three coordinate systems, but there are some artificial errors such as vertical error and translation error caused by installation. Therefore, this paper presents and deduces the global calibration mathematical model of the measuring system, and gives the calibration process and the calibration results. The comparison error between the system and the measuring machine is 鹵0.03 mm and the measuring period is less than 10 s, which meets the requirement of practical measurement.
【作者單位】: 精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室(天津大學(xué));
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(61473205) 天津市科技支撐計劃資助項目(14ZCZDGX00003)
【分類號】:TN249;TP212.9
【正文快照】: 目前在葉片輪廓檢測中應(yīng)用最多的測量手段是高精度的三坐標測量機.由于葉片的需求量增加,三坐標測量機已不能滿足葉片批量生產(chǎn)的速度要求[1].激光掃描測量技術(shù)測量速度快,測量精度適中,一次掃描可獲得葉片表面大量點云數(shù)據(jù),在現(xiàn)代測量領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用[2].與三坐標測量機

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1 連曉峰;郭培源;王小藝;;基于激光掃描的室內(nèi)環(huán)境三維模型重建[J];機器人技術(shù)與應(yīng)用;2008年02期

2 馮建蘭,方小平,阮玉;微機在激光掃描顯示中的應(yīng)用[J];電腦學(xué)習(xí);1998年01期

3 侯方源;激光掃描激勵熒光高效探測的考慮[J];光學(xué)精密工程;1999年03期

4 ;國網(wǎng)通航公司開展大規(guī)模激光掃描作業(yè)[J];農(nóng)村電氣化;2013年12期

5 賈和平;史玉升;謝軍;;振鏡式激光掃描誤差分析及幾何校正算法[J];光電工程;2007年08期

6 吳世雄;樊晶明;林福盛;;木工產(chǎn)品激光掃描與雕刻關(guān)鍵技術(shù)[J];新技術(shù)新工藝;2008年07期

7 黃蘊,

本文編號:1418507


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