本文關(guān)鍵詞：基于PMAC的時(shí)柵位移傳感器誤差自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《重慶理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 時(shí)柵傳感器 多軸可編程控制器 自準(zhǔn)直儀 直驅(qū)電機(jī) 自動(dòng)檢定

【摘要】：時(shí)柵角位移傳感器作一種新型的角位移傳感器,正在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在時(shí)柵位移傳感器的生產(chǎn)過(guò)程中,誤差標(biāo)定是非常重要的步驟。根據(jù)國(guó)家角度計(jì)量檢定的相關(guān)規(guī)范《光電軸角編碼器校準(zhǔn)規(guī)范(JJF 1115-2004)》,時(shí)柵角位移傳感器在出廠時(shí)要經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確的精度檢定,并在產(chǎn)品中附帶對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品檢定結(jié)果。目前,對(duì)時(shí)柵角位移傳感器的出廠前的全周誤差檢定采用的是人工操作光電自準(zhǔn)直儀的形式,人工讀取數(shù)據(jù)、人工計(jì)算誤差。由于工作量大,重復(fù)性操作步驟多,常常出現(xiàn)讀數(shù)錯(cuò)誤、漏記等情況,導(dǎo)致傳感器誤差檢定工作效率低,檢定質(zhì)量不高等問題。為了改善人工標(biāo)定存在的問題,本課題設(shè)計(jì)基于PMAC的時(shí)柵自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以.NET作為軟件平臺(tái)編寫控制界面用來(lái)顯示數(shù)據(jù)采集情況和對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,控制信號(hào)和反饋信號(hào)一起作用于PMAC達(dá)到電機(jī)精準(zhǔn)定位的目的,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)柵的自動(dòng)標(biāo)定工作。本課題通過(guò)了解時(shí)柵的工作原理,對(duì)其誤差來(lái)源進(jìn)行研究分析,最終選用.NET軟件開發(fā)平臺(tái)。根據(jù)國(guó)家對(duì)傳感器標(biāo)定的相關(guān)規(guī)定選取多面棱體與自準(zhǔn)直儀相結(jié)合的標(biāo)定方式。通過(guò)分析自準(zhǔn)直儀的數(shù)據(jù)傳輸接口工作方式和自準(zhǔn)直儀自帶軟件的控制原理,找到了采集其數(shù)據(jù)的方式和傳輸協(xié)議。通過(guò)分析直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn),選用PMAC作為直驅(qū)電機(jī)控制器件,有效的減小傳動(dòng)誤差。然后利用.NET的類庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)時(shí)柵位移傳感器和自準(zhǔn)直儀的數(shù)據(jù)采集,并編寫數(shù)據(jù)處理模塊,完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的誤差處理。最后,通過(guò)上位機(jī)與下位機(jī)的配合完成控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的控制,實(shí)現(xiàn)了時(shí)柵標(biāo)定的自動(dòng)控制。通過(guò)搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)得到:基于PMAC的時(shí)柵自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)可以迅速而準(zhǔn)確地完成對(duì)時(shí)柵的誤差標(biāo)定與修正,標(biāo)定結(jié)束后時(shí)柵的誤差達(dá)到±0.43″。
[Abstract]:As a new type of angular displacement sensor, time-grid angular displacement sensor is becoming more and more widely used in the production process of time-grid displacement sensor. Error calibration is a very important step. According to the relevant specification of national angle measurement and verification < photoelectric shaft encoder calibration specification JJF 1115-2004). The time grating angular displacement sensor has to go through the accurate precision verification when it is out of the factory, and the corresponding product verification result is attached to the product. At present. The full cycle error of time grating angular displacement sensor is calibrated in the form of manual operation photoelectric autocollimator, manual reading data, manual calculation error, because of the heavy workload and repeated operation steps. Reading errors and missing records often occur, which leads to the problems of low efficiency and low quality of sensor error calibration. In order to improve the problems of manual calibration. In this paper, a time grid automatic calibration system based on PMAC is designed. The system uses. Net as the software platform to write the control interface to display the data acquisition and process the data. The control signal and feedback signal act together on the PMAC to achieve the purpose of precise positioning of the motor, so as to achieve the automatic calibration of the time grating. The error sources are studied and analyzed. Finally, the. Net software development platform is chosen. According to the relevant regulations of national calibration of sensor, the calibration mode of multi-plane prism combined with autocollimator is selected. The working mode of data transmission interface of autocollimator is analyzed. The control principle of autocollimator software. Through analyzing the characteristics of direct-drive motor, PMAC is selected as the controller of direct-drive motor. Then using class library function of .NET to realize the data acquisition of time grating displacement sensor and autocollimator, and write the data processing module. Finally, through the cooperation of the upper computer and the lower computer to complete the control system to control the motor. The automatic control of the time grating calibration is realized. The experimental results show that the time grid automatic calibration system based on PMAC can quickly and accurately calibrate and correct the error of the time grating. At the end of calibration, the error of the grating reaches 鹵0.43 ".
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TP212

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 楊繼森;張靜;;時(shí)柵角位移傳感器自動(dòng)檢定系統(tǒng)[J];中國(guó)機(jī)械工程;2015年14期

2 周陽(yáng);周美嬌;黃波;劉金利;;基于C#的串口通信系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J];電子測(cè)量技術(shù);2015年07期

3 雷萬(wàn)忠;黃傳金;付立華;夏有偉;;交流伺服電動(dòng)機(jī)圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一般條件的仿真[J];微特電機(jī);2014年06期

4 晏暉;吳衡;胡丙華;;無(wú)激光測(cè)距的動(dòng)平臺(tái)經(jīng)緯儀單站精確測(cè)量[J];光電工程;2014年04期

5 彭思;楊向東;吳聊;陳懇;;高精密轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定方法研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2012年04期

6 崔勇;徐巖;;精密轉(zhuǎn)臺(tái)角位移精度的測(cè)量方法研究[J];計(jì)量與測(cè)試技術(shù);2012年02期

7 王家樂;姜波;;一種基于形狀的機(jī)械零件模型檢索方法[J];中國(guó)機(jī)械工程;2010年06期

8 姜拓;張劍平;;基于C~#的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電子測(cè)試;2009年09期

9 甘霖;李曉星;;激光跟蹤儀現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度檢測(cè)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2009年05期

10 高忠華;彭東林;王先全;董淳;;用于高精度數(shù)顯時(shí)柵轉(zhuǎn)臺(tái)的全自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)[J];工具技術(shù);2008年09期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 邵昱暉;;非主軸寬視場(chǎng)紅外經(jīng)緯儀標(biāo)定方法研究[A];中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)大會(huì)摘要集[C];2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 陳自然;基于預(yù)測(cè)理論的精密角位移動(dòng)態(tài)測(cè)量及其實(shí)驗(yàn)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

2 仝志民;基于電子經(jīng)緯儀的航天器天線裝配精密測(cè)量技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

3 陳錫侯;新型時(shí)柵位移傳感器研究[D];重慶大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 楊益;永磁直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力優(yōu)化[D];華中科技大學(xué);2015年

2 李萬(wàn)紅;激光跟蹤儀高精度測(cè)角誤差補(bǔ)償技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

3 甄彩虹;生物發(fā)酵的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];西北大學(xué);2009年

4 程吉水;工件臺(tái)激光干涉儀測(cè)量誤差模型研究[D];華中科技大學(xué);2008年

5 鄭方燕;時(shí)柵傳感器環(huán)節(jié)誤差分析及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的建立[D];重慶工學(xué)院;2008年

6 曲晶;PLC型PCB數(shù)控機(jī)床上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西南交通大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：1414673