發(fā)布時間：2018-01-12 12:27

  本文關(guān)鍵詞：人體下肢康復(fù)訓練機器人及其造型設(shè)計　出處：《北京理工大學學報》2017年07期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為幫助中風后的病人、下肢運動功能弱的老年人、事故或災(zāi)難造成的人體下肢運動障礙等的人群進行行走能力的恢復(fù),設(shè)計了一種針對人體下肢運動功能恢復(fù)的康復(fù)訓練機器人,解決了智能康復(fù)輔具的不足問題.該康復(fù)訓練機器人由機構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)構(gòu)成,并集成了多種傳感器,可實時伴隨訓練人士,通過人機交互系統(tǒng)實現(xiàn)自動向前、左右轉(zhuǎn)彎和防摔倒等功能.實驗表明該系統(tǒng)操作簡單,可靠性高.開發(fā)了兩代下肢康復(fù)訓練機器人,第一代康復(fù)訓練機器人已在醫(yī)院得到了初步應(yīng)用.對文中討論的第二代康復(fù)訓練機器人在造型和局部功能方面進行改進,給出了康復(fù)訓練機器人的造型設(shè)計方案.
[Abstract]:In order to help stroke patients, lower extremity motor function weak elderly, recovery of walking ability in accidents or disasters caused by human lower limb movement disorder of the crowd, it designs a lower limb motor function rehabilitation training robot, to solve the problem of intelligent rehabilitation aids. The rehabilitation training robot by the mechanism. A control system and safety system, and integration of a variety of sensors, real-time training with people, automatic forward through the realization of human-computer interaction system, turn around and prevent falls and other functions. The experimental results show that the system has the advantages of simple operation and high reliability. The development of the two generation of lower limb rehabilitation training robot, the first generation of rehabilitation training robot has been applied in the hospital. The improvement of the second generation of rehabilitation training robot in local and other functions, given rehabilitation training robot Modeling design scheme.

【作者單位】： 北方工業(yè)大學機械與材料工程學院;北京理工大學機電學院;
【基金】：北方工業(yè)大學科研啟動基金資助項目
【分類號】：TP242
【正文快照】： 目前對于下肢運動障礙病人的后期康復(fù)手段,主要是通過醫(yī)師和護理人員參與下的康復(fù)訓練活動.在以往的康復(fù)訓練中需要大量的醫(yī)護人員做輔助陪護工作.醫(yī)院雖大多設(shè)有康復(fù)治療的專門科室,但相應(yīng)的智能化專業(yè)訓練輔助設(shè)備十分短缺,并且有經(jīng)驗的專業(yè)醫(yī)護人員也相對缺乏,這些因素對于

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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5 財宣邋Q孟推，

本文編號：1414259