本文關鍵詞：人機象棋對弈中棋子的快速捕捉與定位研究　出處：《華中科技大學學報(自然科學版)》2017年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對人機象棋對弈中變動棋子的快速捕捉問題,提出了一種在動態(tài)環(huán)境下快速捕捉變動棋子的方法.首先,采用背景差分法判斷出棋盤上存在運動目標,使用膚色檢測和人手跟蹤獲取人手運動軌跡,根據(jù)運動軌跡變化判斷出人手已經(jīng)落子.然后,獲取最新的幀圖像與背景圖像的差分圖像,幀圖像再經(jīng)過膚色檢測處理得到對應的運動目標圖像,運動目標圖像與差分圖像進行差分獲取最終差分圖像.最后,掃描最終差分圖像獲得兩小塊白色區(qū)域坐標,在提取的幀圖像中相同坐標處定位識別棋子,在人手尚未離開棋盤時完成捕捉過程.采用該方法與全棋盤掃描法進行對比實驗,實驗結果表明:該方法可以在各種人手操控棋子的情況下可靠地捕捉到變動棋子;相比于普通的全棋盤掃描法,棋子捕捉的效率提高了36.27%.
[Abstract]:To quickly capture the problem changes in man-machine chess pieces, put forward a method in the dynamic environment changes quickly capture pieces. Firstly, we use the background subtraction method to judge the existence of moving targets on the chessboard, using skin color detection and hand tracking to obtain human hand motion track, judged according to the trajectory changes were Lazi. Then, get the new image and the background image difference image, image after color detection and processing of motion target images, moving target images and the difference image difference to obtain the final difference image. Finally, the final scan difference image obtained two small white area coordinates in the frame image extraction in the same coordinate locating piece, complete the capture process in the hand has not yet left the board. The comparative experiments were carried out with the full board scanning method, the experimental results table Ming: this method can reliably capture various chessmen in the case of various manipulations of chess pieces. Compared with the general full chessboard scanning method, the efficiency of chess capture is increased by 36.27%..

【作者單位】： 武漢理工大學機電工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61373110,61672396) 武漢理工大學自主創(chuàng)新研究基金資助項目(175204001)
【分類號】：TP242;TP391.41
【正文快照】： 中國象棋機器人集合了機械視覺、圖像處理、計算機控制、機械運動等多種領域的知識,一直是研究的熱點之一[1].在人機對弈過程中,為了減少人的等待時間,快速捕捉到變動棋子變得至關重要.傳統(tǒng)捕捉變動棋子的方法主要是全棋盤掃描法,在人手移動棋子完成并離開棋盤后,進行全盤掃描

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本文編號：1411647