本文關(guān)鍵詞：異型工件全局逼近NURBS曲線焊接軌跡生成的研究　出處：《焊接》2017年09期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺 圖像識(shí)別 曲線擬合

【摘要】：單件小批量工件的自動(dòng)化焊接中,焊接軌跡的生成過程操作復(fù)雜,為此以焊縫在平面內(nèi)的焊接工件為研究對(duì)象,研發(fā)了一種異型工件自動(dòng)焊接裝置,提出了一種基于機(jī)器視覺的異型工件焊接軌跡在線生成的方法。通過圖像識(shí)別并提取出異型工件外形輪廓,將最小二乘算法應(yīng)用于NURBS曲線插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)了最小二乘NURBS曲線全局逼近擬合,在線生成工件輪廓的焊接運(yùn)動(dòng)軌跡。結(jié)果表明該算法具有較高的精度和效率,能快速在線生成各種工件外形輪廓的平滑焊接軌跡,避免了焊接過程中的抖動(dòng)問題,保證了焊接質(zhì)量。
[Abstract]:In the automatic welding of single small batch workpiece, the process of generating welding track is complicated. Therefore, a kind of special workpiece automatic welding device is developed, which takes welding workpiece in the plane of weld seam as the research object. This paper presents an on-line generation method of abnormal workpiece welding trajectory based on machine vision. The contour of abnormal workpiece is recognized and extracted by image, and the least square algorithm is applied to NURBS curve interpolation. The global approximation fitting of the least square NURBS curve is realized and the welding motion trajectory of the workpiece contour is generated online. The results show that the algorithm has high precision and efficiency. The smooth welding trajectory of all kinds of workpiece contour can be generated quickly and on-line, and the jitter problem in welding process can be avoided, and the welding quality can be ensured.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【基金】：國家04科技重大專項(xiàng)(2015ZX04005006) 廣東省科技重大專項(xiàng)(2014B090921004,2015B010918002) 廣州市科技重大項(xiàng)目(2014Y2-00014)
【分類號(hào)】：TG409
【正文快照】： 0序言自動(dòng)焊接技術(shù)在工業(yè)及制造領(lǐng)域均得到廣泛的應(yīng)用和提高,市場(chǎng)上也出現(xiàn)了很多針對(duì)某一產(chǎn)品的自動(dòng)焊接裝置。這些自動(dòng)焊接裝置工作穩(wěn)定,生產(chǎn)效率高,能夠適應(yīng)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境,但是這些自動(dòng)焊接裝置一般只針對(duì)特定的焊接工件,采用示教再現(xiàn)[1-3]的方式進(jìn)行生產(chǎn),缺乏對(duì)焊接過程中

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7 郭愛民;熊峻江;;確定疲勞裂紋擴(kuò)展速率的精確微分方法[A];第五屆全國MTS材料試驗(yàn)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2001年

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5 沈洪W，

本文編號(hào)：1406129