本文關鍵詞：水下機器人局部干法焊接系統(tǒng)　出處：《焊接學報》2017年01期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 局部干法 水下機器人焊接 水下焊接電源 微型排水罩 潛水送絲裝置

【摘要】：針對核電站優(yōu)質(zhì)水下焊接修復需求,研制了一套局部干法水下機器人焊接系統(tǒng).以DSC微處理器為核心,結合二次逆變主電路,設計了全數(shù)字多波形柔性輸出的大功率水下焊接電源;采用電樞電壓反饋控制、高頻斬波脈寬調(diào)制及動靜密封技術,開發(fā)了緊湊型潛水送絲裝置;針對焊接局部保護和排渣難題,開發(fā)了基于收縮噴管原理的雙氣簾結構微型排水罩.集成專用水下焊槍、機器人、視覺系統(tǒng)等,搭建水下機器人局部干法焊接試驗平臺,開展水下焊接試驗.結果表明,研制的局部干法焊接系統(tǒng)樣機性能可靠,引弧成功率高,焊接過程穩(wěn)定,焊縫成形美觀.
[Abstract]:For the nuclear power plant quality of underwater welding repair needs, developed a set of local dry underwater welding robot system. As the core of DSC, combined with the two inverter main circuit, design of high power water of the digital waveform output under flexible welding power supply; the armature voltage feedback control, pulse width modulation and static sealing of high frequency chopper the technology, developed a compact diving for welding wire feeding device; local protection and discharge problems, the development of micro drainage double curtain structure shrinkage nozzle based on the principle of integrated cover. The special underwater welding robot, vision system, build the test platform of local dry underwater welding robot, to carry out the underwater welding test results show. Local dry welding system, developed the prototype of reliable performance, high success rate for arc, stable welding process and weld appearance.

【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院;華南理工大學計算機科學工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375173) 廣東省科技計劃項目(2013B011302006;2014B010104002;2014B090901030) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費培育項目(2015ZP039)
【分類號】：TP242;TM623
【正文快照】： 0序言核電站經(jīng)歷嚴重的超設計基準的自然災害后,無法完全排除發(fā)生核事故的風險;甚至在核電基準事故中,也有可能會發(fā)生水池裂紋、孔洞、破口等事故;采用水下焊接進行修復已成為核電應急維修的一項重要作業(yè)方法.核電構件池、堆水池及乏燃料水池內(nèi)輻射強,可視性差,影響因素多,水

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本文編號：1405910