本文關(guān)鍵詞：基于蝙蝠算法的PID參數(shù)整定　出處：《控制工程》2017年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：建立在PID參數(shù)整定是一種優(yōu)化問題這一本質(zhì)上,嘗試使用一種新的群體智能算法(蝙蝠算法)整定PID參數(shù)。為了通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證這種PID參數(shù)整定方法的可行性,文中選取被控系統(tǒng)的ITAE指標(biāo)作為蝙蝠算法的目標(biāo)函數(shù),對(duì)于越界粒子采取邊界緩沖墻策略。以五種常見過程控制系統(tǒng)模型為被控對(duì)象,分別使用Ziegler-Nichols方法,粒子群算法和蝙蝠算法獲得PID控制器的參數(shù),并對(duì)比了這三種方法所得到PID控制器的閉環(huán)系統(tǒng)性能,以及粒子群算法和蝙蝠算法的運(yùn)行效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,蝙蝠算法不僅在獲得的PID控制器性能上優(yōu)于Ziegler-Nichols方法和粒子群算法,并在算法運(yùn)行結(jié)果的穩(wěn)定性和對(duì)初始種群分布的依賴性方面優(yōu)于粒子群算法。
[Abstract]:In order to verify the feasibility of this PID parameter tuning method by simulation experiments , the ITAE index of the controlled system is selected as the objective function of the bat algorithm , and the parameters of the PID controller are obtained by using the Ziegler - Nichols method , the particle swarm algorithm and the bat algorithm . The experimental results show that the bat algorithm is superior to the Ziegler - Nichols method and the particle swarm algorithm in the performance of the PID controller . The experimental results show that the bat algorithm is superior to the particle swarm algorithm in terms of the stability of the results of the algorithm and the dependence on the initial population distribution .

【作者單位】： 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP273;TP18
【正文快照】： i引言在工業(yè)過程控制中,PID控制策略在實(shí)際系統(tǒng) 對(duì)于PID參數(shù)整定問題,理想情況下應(yīng)能夠通中所占的比例超過90%[2]。在實(shí)際應(yīng)用中,一組合過給定控制對(duì)象獲得一組確定的最優(yōu)PID參數(shù),而適的PID參數(shù)對(duì)PID控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要不是一組經(jīng)驗(yàn)值。一種基于積分誤差的最優(yōu)PID參的

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本文編號(hào)：1405090