基于事件觸發(fā)機(jī)制的多智能體網(wǎng)絡(luò)平均一致性研究
發(fā)布時(shí)間：2018-01-09 15:25
本文關(guān)鍵詞：基于事件觸發(fā)機(jī)制的多智能體網(wǎng)絡(luò)平均一致性研究 出處：《計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究》2017年03期 論文類型：期刊論文
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【摘要】：研究了事件觸發(fā)機(jī)制下具有固定和切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多智能體網(wǎng)絡(luò)的平均一致性問題。為了有效降低多智能體一致性控制協(xié)議的更新次數(shù),提出了僅依賴于各智能體及其鄰居節(jié)點(diǎn)信息的分布式事件觸發(fā)機(jī)制;為了使多智能體網(wǎng)絡(luò)漸近收斂至初始平均狀態(tài),提出了基于事件觸發(fā)機(jī)制的多智能體平均一致性協(xié)議;然后,建立了事件觸發(fā)機(jī)制下的閉環(huán)系統(tǒng)模型,并分別獲得了固定和切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下多智能體網(wǎng)絡(luò)平均一致收斂的充分條件。仿真表明,基于事件觸發(fā)機(jī)制的平均一致性協(xié)議保證了多智能體網(wǎng)絡(luò)的平均一致性,并且分布式事件觸發(fā)機(jī)制有效降低了多智能體一致性協(xié)議更新次數(shù)。
[Abstract]:The average consensus problem of multi-agent networks with fixed and switching topologies of event trigger mechanism. In order to effectively reduce the multi-agent consistency control protocol update times, put forward a distributed event depends only on the agent and its neighbor information trigger mechanism; in order to make multi-agent networks asymptotically converge to the average of the initial state, put forward the multi-agent event trigger mechanism based on the average consensus protocol; then, established a closed-loop system model under the trigger mechanism, and obtain sufficient conditions for fixed and switching topology structure under the multi-agent network mean uniform convergence. Simulation results show that the average consensus protocol event trigger mechanism based on the the average consensus of multi-agent networks, and distributed event triggered mechanism effectively reduces the multi-agent consensus protocol update times.
【作者單位】： 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院;上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院上海市電站自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61673255) 河南省高等學(xué)校重點(diǎn)科研資助項(xiàng)目(16B413002,15A510028) 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)科技創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(KJCX2016A09,KJCX2015A17,KJCX2015A19) 河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目(172102210043,162102110108)
【分類號(hào)】：TP18
【正文快照】： 室,上海200072)0引言多智能體網(wǎng)絡(luò)是由大量分布配置的自治或半自治的子系統(tǒng)(智能體)通過網(wǎng)絡(luò)互連所構(gòu)成的復(fù)雜的大規(guī)模系統(tǒng),它是系統(tǒng)的系統(tǒng)[1]。多智能體網(wǎng)絡(luò)的一致性是指在沒有全局通信或集中控制的情況下,智能體通過分布式協(xié)商或競(jìng)爭(zhēng)方式協(xié)調(diào)各自的目標(biāo)與行為,最終使得所有
【相似文獻(xiàn)】
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1 郭魯;蘇文明;;企業(yè)內(nèi)組織的多智能體論述[J];科技廣場(chǎng);2008年02期
2 周，
本文編號(hào)：1401959
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