本文關(guān)鍵詞：三維成型系統(tǒng)的多軸電機(jī)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制　出處：《微特電機(jī)》2017年11期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)三維成型系統(tǒng)多軸電機(jī)之間協(xié)調(diào)性能差影響產(chǎn)品成型精度的問(wèn)題,重點(diǎn)分析三維成型機(jī)五軸電機(jī)的相互關(guān)系,提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的優(yōu)化算法。利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)PID參數(shù)的修正,實(shí)現(xiàn)電機(jī)間同步誤差的在線整定,完成三維成型機(jī)多軸電機(jī)的協(xié)調(diào)優(yōu)化控制。仿真結(jié)果及對(duì)相同的筆筒模型的成型效果對(duì)比表明,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制相比于傳統(tǒng)的PID控制減小了各電機(jī)之間的誤差,提高了系統(tǒng)的成型精度,該系統(tǒng)具有更好的魯棒性。
[Abstract]:In between the three-dimensional molding system of multi axis motor coordination performance difference product forming accuracy, relation between the key analysis of five axis machine 3D molding machine, this paper presents an optimization algorithm based on fuzzy neural network PID. By using fuzzy neural network to revise the PID parameters on-line, the synchronization error between motor tuning, coordination and optimization complete control of 3D molding machine multi axis motor. Simulation results show that the model of the same pen and the forming effect contrast, fuzzy neural network PID control PID control compared to the traditional reduced error between each motor, improve the forming precision of the system, the system has better robustness.

【作者單位】： 西安科技大學(xué);
【分類(lèi)號(hào)】：TM301.2;TP183
【正文快照】： 0引言三維成型機(jī),通俗化名稱(chēng)為3D打印機(jī),是以三維數(shù)字化的模型為基礎(chǔ),經(jīng)軟件進(jìn)行建模和分層等步驟,采用樹(shù)脂、金屬粉末或塑料等一些可粘合材料,通過(guò)噴頭的三維移動(dòng),層層聚集累加,最終制造出三維實(shí)體產(chǎn)品[1-2]。因其成型速度快,加工材料種類(lèi)多,節(jié)約材料成本等優(yōu)點(diǎn),被廣泛地應(yīng)用

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本文編號(hào)：1400559