本文關(guān)鍵詞：基于海基平臺(tái)的伺服系統(tǒng)高精度跟蹤控制算法研究　出處：《南京理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 船載伺服系統(tǒng) 自抗擾控制 過(guò)渡過(guò)程 分?jǐn)?shù)階

【摘要】：測(cè)量船在航行或者停泊的時(shí)候容易受到風(fēng)浪、潮汐等復(fù)雜洋流的沖擊和擾動(dòng),導(dǎo)致船載伺服系統(tǒng)無(wú)法高精度的跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo),同時(shí)測(cè)量船本身的搖擺和位移帶來(lái)的誤差和慣性力負(fù)載,也對(duì)跟蹤性能產(chǎn)生了影響。針對(duì)本文提出的性能指標(biāo),傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)控制方法已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求,因此需要提出一種更好的控制策略,對(duì)船載伺服系統(tǒng)的跟蹤性能進(jìn)一步提高。本文伺服系統(tǒng)以聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)室提供的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),建立比較精確的船載伺服系統(tǒng)仿真模型,基于自抗擾與分?jǐn)?shù)階控制理論,提出�；脚_(tái)跟瞄系統(tǒng)的改進(jìn)自抗擾與分?jǐn)?shù)階的組合控制算法,提高伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,為解決在海上動(dòng)平臺(tái)條件下大口徑天線(xiàn)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的高精度穩(wěn)定跟蹤控制問(wèn)題提供技術(shù)支持。首先,對(duì)船載伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,根據(jù)本文提出的伺服系統(tǒng)性能指標(biāo)要求,對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型和驗(yàn)證。其次,推導(dǎo)了高速直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,建立了船載伺服系統(tǒng)三環(huán)仿真模型,并通過(guò)PID控制算法對(duì)模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。然后,針對(duì)傳統(tǒng)船載伺服控制算法的不足,將自抗擾控制思想引入到船載伺服控制系統(tǒng)中,將擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO/LESO)作為自抗擾控制算法的過(guò)渡過(guò)程,設(shè)計(jì)出改進(jìn)線(xiàn)性自抗擾控制器,提高了系統(tǒng)的控制性能。最后,分析了線(xiàn)性自抗擾PD控制器的局限性,提出了改進(jìn)線(xiàn)性自抗擾和分?jǐn)?shù)階PDμ控制器相結(jié)合的組合控制算法(LADRC_FOPD),設(shè)計(jì)了船載伺服系統(tǒng)位置環(huán)LADRC_FOPD控制器。仿真驗(yàn)證了該組合控制算法具有更好的控制性能,為今后進(jìn)一步數(shù)字化工程實(shí)現(xiàn)提供了參考。
[Abstract]:This paper presents a better control strategy to improve the tracking performance of ship - borne servo system . In order to improve the dynamic performance of servo system , this paper proposes a better control strategy to improve the tracking performance of shipborne servo system .

【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：U664.82;TP273

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡朝軍;郭文普;姚敏立;劉杉;吳詩(shī)琪;;一種衛(wèi)星動(dòng)中通陰影和波束指向偏差估計(jì)方法[J];微波學(xué)報(bào);2016年03期

2 HOU Jianwen;ZHAO Yanbin;ZHOU Yingqing;DU Xuan;LI Zhenning;;The Creative Application of DIY Manufacturing Technology in Remote Sensing Satellite[J];Aerospace China;2016年02期

3 李?yuàn)檴?趙春娜;關(guān)永;施智平;王瑞;李曉娟;葉世偉;;分?jǐn)?shù)階微積分定義的一致性在HOL4中的驗(yàn)證[J];計(jì)算機(jī)科學(xué);2016年03期

4 邵星靈;王宏倫;;線(xiàn)性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器及其高階形式的性能分析[J];控制與決策;2015年05期

5 葉敬敏;;淺析自動(dòng)控制技術(shù)[J];機(jī)電工程技術(shù);2014年06期

6 趙學(xué)洋;周云山;;航天測(cè)量船在西南太平洋的應(yīng)急機(jī)動(dòng)策略[J];航海技術(shù);2014年02期

7 孫明瑋;邱德敏;王永坤;陳增強(qiáng);;大口徑深空探測(cè)天線(xiàn)的抗風(fēng)干擾伺服系統(tǒng)[J];光學(xué)精密工程;2013年06期

8 樊明迪;林輝;;輕型艦載天線(xiàn)雙軸穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制器設(shè)計(jì)研究[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2013年02期

9 黃一;薛文超;;自抗擾控制:思想、應(yīng)用及理論分析[J];系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué);2012年10期

10 米月星;林輝;;光纖陀螺在穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2012年09期

，

本文編號(hào)：1397731