本文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)化多智能體主從式預(yù)測編隊(duì)控制　出處：《控制與決策》2017年10期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為解決通訊延時(shí)對編隊(duì)控制造成的不利影響,研究網(wǎng)絡(luò)化多智能體在通訊延時(shí)情形下的主從式預(yù)測編隊(duì)控制問題,提出一種主從式預(yù)測編隊(duì)控制架構(gòu).在該架構(gòu)中,所有智能體都基于延時(shí)狀態(tài)預(yù)測自身當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài),用于主動(dòng)補(bǔ)償反饋通道延時(shí).主智能體將自身未來預(yù)測狀態(tài)發(fā)送給各從智能體,從而主動(dòng)補(bǔ)償主從智能體間的通訊延時(shí).仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出主從式預(yù)測編隊(duì)控制架構(gòu)的可行性和靈活性.
[Abstract]:In order to solve the adverse effect of communication delay on formation control, the master-slave predictive formation control problem of networked multi-agent in the case of communication delay is studied. This paper presents a master-slave predictive formation control architecture in which all agents predict their current state based on the delay state. It is used to actively compensate the feedback channel delay. The main agent sends its future prediction state to each slave agent. The simulation results verify the feasibility and flexibility of the proposed master-slave predictive formation control architecture.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61333003)
【分類號】：TP13;TP18
【正文快照】： 0引近年來,隨著互聯(lián)網(wǎng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷深入發(fā)展,越來越多的學(xué)者開始關(guān)注網(wǎng)絡(luò)化多智能體編隊(duì)控制相關(guān)的理論與應(yīng)用研究[1-2],多智能體的編隊(duì)控制方法也發(fā)展出許多分支.多智能體編隊(duì)控制的基本方法主要包含:跟隨領(lǐng)航者法[3-5]、基于行為法[6-7]、虛擬結(jié)構(gòu)法[8-9]和一致性法[1

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本文編號：1393068