帶強(qiáng)連通分支的多智能體系統(tǒng)可控包含控制
本文關(guān)鍵詞：帶強(qiáng)連通分支的多智能體系統(tǒng)可控包含控制 出處：《控制理論與應(yīng)用》2017年03期 論文類型：期刊論文
更多相關(guān)文章： 多智能體系統(tǒng) 有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/b> 包含控制 領(lǐng)導(dǎo)者選擇
【摘要】：研究有強(qiáng)連通子圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的有向多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)者選擇及可控包含控制問(wèn)題.根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),智能體被分為兩類:單元智能體和一般智能體.首先設(shè)計(jì)強(qiáng)連通子圖中個(gè)體組成的單元智能體的一致性協(xié)議實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元的一致;后由單元智能體和一般智能體構(gòu)成新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)可控性理論與二分圖最大匹配算法確定滿足網(wǎng)絡(luò)可控的最少領(lǐng)導(dǎo)者集合,并為所有智能個(gè)體設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制協(xié)議,驅(qū)使跟隨者漸近收斂到多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者組成的動(dòng)態(tài)凸包中,從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的可控包含控制.仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性.
[Abstract]:Study on a strongly connected subgraph topology to multi-agent system leader selection and controllable contains control. According to the network topology, agents are divided into two categories: unit agent and general agent. Each unit cell agent design first consistent strong individuals connected subgraph in the same agreement; by unit agent and general agent of the new topology, combined with complex network theory and the controllability of two graph maximum matching algorithm to determine the minimum set of controllable network leaders meet, and for all individual intelligent design the corresponding control agreement, driven by the followers converge to a number of leaders of the dynamic the convex hull, so as to realize the network control including control. The simulation results verify the correctness of the theoretical analysis.
【作者單位】： 華東交通大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61364017,11662002) 江西省科技廳項(xiàng)目(20161BBE53008)資助~~
【分類號(hào)】：TP18
【正文快照】： 1引言(Introduction)近年來(lái),多智能體一致性研究受到了越來(lái)越多學(xué)者的關(guān)注.一致性問(wèn)題作為分布式協(xié)同控制的一個(gè)重要研究方向,主要任務(wù)是設(shè)計(jì)控制協(xié)議,使系統(tǒng)能夠通過(guò)局部信息交互在關(guān)鍵信息上達(dá)成一致,最終達(dá)到理想的一致性狀態(tài).Olfati-Saber,Ren等最早對(duì)于一致性問(wèn)題展開(kāi)了
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，本文編號(hào)：1388041
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