本文關(guān)鍵詞：基于滑模反演控制的穩(wěn)定平臺(tái)齒隙非線性補(bǔ)償　出處：《航空精密制造技術(shù)》2016年06期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)航空遙感慣性穩(wěn)定平臺(tái)中齒隙非線性帶來(lái)的不穩(wěn)定問(wèn)題,結(jié)合反演控制和滑模控制的優(yōu)點(diǎn),在傳統(tǒng)反演控制的每一步迭代過(guò)程引入與齒輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的基于連續(xù)飽和函數(shù)的動(dòng)態(tài)滑模面,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的滑模反演控制器。在保證了系統(tǒng)誤差快速收斂的同時(shí),抑制了反演過(guò)程中的誤差積累,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)非線性誤差精確補(bǔ)償。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)反演控制相比,滑模反演控制顯著降低了齒隙非線性對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響,有效提高了系統(tǒng)對(duì)期望角位置、角速度的跟蹤性能。
[Abstract]:In order to solve the instability problem brought by non - linearity of backlash in the inertial stabilization platform of aerial remote sensing , combined with the advantages of inversion control and sliding mode control , the dynamic sliding mode surface based on the continuous saturation function related to the state of gear motion is introduced in every iteration of the traditional inversion control , and the corresponding sliding mode inversion controller is designed . The simulation experiment shows that the sliding mode inversion control significantly reduces the influence of the nonlinear system dynamics performance of the backlash nonlinearity , and effectively improves the tracking performance of the system to the desired angular position and angular velocity .

【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：V243.5;TP751
【正文快照】： 1前言航天遙感攝影技術(shù)是獲取高分辨率高精度遙感圖像的有效手段,其廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)測(cè)繪、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、資源和環(huán)境調(diào)查以及氣象水文探測(cè)等領(lǐng)域[1]。航空遙感慣性穩(wěn)定平臺(tái)作為航天遙感攝影系統(tǒng)的重要組成部分,安的力矩傳遞關(guān)系,也考慮了系統(tǒng)剛性和阻尼的影響[3]。根據(jù)穩(wěn)定平臺(tái)實(shí)際

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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