本文關(guān)鍵詞：基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)魯棒控制與帶寬調(diào)度協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)　出處：《西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年02期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的控制器、傳感器、執(zhí)行器皆基于嵌入式微處理器實(shí)現(xiàn),并通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。網(wǎng)絡(luò)帶寬和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)等計(jì)算資源需要合理分配。為了在保證控制性能的同時(shí)高效利用有限資源,提出了一種基于事件觸發(fā)的控制律與資源調(diào)度協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法。首先,基于參數(shù)不確定離散切換模型對(duì)具有時(shí)變傳輸延遲的事件觸發(fā)被控系統(tǒng)進(jìn)行建模;在此基礎(chǔ)上,基于線性矩陣不等式研究魯棒控制律、事件觸發(fā)機(jī)制、帶寬調(diào)度策略協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方法。最后,以包含多個(gè)倒立擺的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)為例,設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn),評(píng)估提出的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)策略性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與基于周期傳輸?shù)目刂撇呗韵啾?文中提出的基于事件的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)策略可以在占用較低資源的情況下獲得更好的控制性能。
[Abstract]:The controllers, sensors and actuators in most networked control systems are based on embedded microprocessors. And through wired or wireless network interconnection, network bandwidth and network nodes and other computing resources need to be allocated reasonably. In order to ensure the control performance while making efficient use of limited resources. A coordinated design method of control law and resource scheduling based on event trigger is proposed. Firstly, the event triggered control system with time-varying transmission delay is modeled based on parameter uncertain discrete switching model. On this basis, robust control law, event trigger mechanism, bandwidth scheduling strategy coordination design method is studied based on linear matrix inequality. Finally, the networked control system with multiple inverted pendulum is taken as an example. The simulation experiment is designed to evaluate the performance of the proposed coordinated design strategy. The experimental results show that the proposed control strategy is compared with the control strategy based on periodic transmission. The event-based coordinated design strategy proposed in this paper can achieve better control performance in the case of low resource consumption.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院;哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】：陜西省自然科學(xué)基礎(chǔ)研究計(jì)劃(2014JQ8346) 黑龍江省自然科學(xué)基金(F201343)資助
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 隨著嵌入式計(jì)算和通信技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(networked control system,NCS)往往基于嵌入式處理器實(shí)現(xiàn),并通過現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)。然而,上述網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中,尤其是無線網(wǎng)絡(luò),帶寬資源是有限的,因此控制策略的設(shè)計(jì)除了要考慮控制性能還需要考慮帶寬資源的合

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