本文關(guān)鍵詞：基于人體動(dòng)力學(xué)分析的下肢運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)研究　出處：《吉林大學(xué)》2017年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

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【摘要】：越來(lái)越多的人開(kāi)始認(rèn)同智能康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備在康復(fù)治療中的重要作用,并且開(kāi)始不斷進(jìn)行相關(guān)方面的研究,使用智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行康復(fù)治療得到迅速發(fā)展,在全球范圍內(nèi)獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展,尤其是一些發(fā)達(dá)國(guó)家,比如美國(guó)、日本、德國(guó)、瑞士等,這一領(lǐng)域近年來(lái)在國(guó)內(nèi)的一些發(fā)達(dá)城市也得到了相應(yīng)的重視。本文開(kāi)發(fā)出了根據(jù)健康人體的生理學(xué)運(yùn)動(dòng)參數(shù)與肌肉功率來(lái)對(duì)訓(xùn)練對(duì)象進(jìn)行多態(tài)訓(xùn)練的康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練理論。首先,最關(guān)鍵的問(wèn)題在于健康人體的生理學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)與建模仿真,本文在前一部分研究中進(jìn)行了相關(guān)的研究分析。之后,就是根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象與控制理論方法來(lái)保持人體站起的平衡性,理論方法的建模是在前人的探索上進(jìn)一步深入挖掘,在相應(yīng)的科學(xué)研究問(wèn)題中不斷嘗試創(chuàng)新,并且設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制器進(jìn)行智能控制。最后根據(jù)本文的實(shí)際訓(xùn)練需求,繼而開(kāi)發(fā)出能滿(mǎn)足相應(yīng)設(shè)計(jì)功能的智能康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,并且進(jìn)行一定的頻率特性的模態(tài)分析,以及疲勞壽命分析,使設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠在滿(mǎn)足功能的基礎(chǔ)上,具有很強(qiáng)的可靠性,保證了實(shí)驗(yàn)對(duì)象在訓(xùn)練的過(guò)程中的使用安全。本文在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的智能結(jié)構(gòu)方面取得了一定的成果,下一步需要在滿(mǎn)足功能性要求的前提下,盡可能的設(shè)計(jì)適應(yīng)人體的結(jié)構(gòu)材料,與智能化功能的開(kāi)發(fā)。
[Abstract]:More and more people begin to recognize the important role of the intelligent rehabilitation training equipment in the rehabilitation therapy , and begin to carry out the research on the related aspects . The research and analysis are carried out on the basis of the corresponding mathematical model design . The model of the theoretical method is based on the corresponding mathematical model design , and the corresponding controller is designed to be intelligently controlled .

【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;R49

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本文編號(hào)：1382809