本文關(guān)鍵詞：基于人體動力學分析的下肢運動康復訓練機構(gòu)研究　出處：《吉林大學》2017年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：越來越多的人開始認同智能康復訓練設(shè)備在康復治療中的重要作用,并且開始不斷進行相關(guān)方面的研究,使用智能機器人技術(shù)進行康復治療得到迅速發(fā)展,在全球范圍內(nèi)獲得了突飛猛進的進展,尤其是一些發(fā)達國家,比如美國、日本、德國、瑞士等,這一領(lǐng)域近年來在國內(nèi)的一些發(fā)達城市也得到了相應(yīng)的重視。本文開發(fā)出了根據(jù)健康人體的生理學運動參數(shù)與肌肉功率來對訓練對象進行多態(tài)訓練的康復醫(yī)療訓練理論。首先,最關(guān)鍵的問題在于健康人體的生理學運動規(guī)律的數(shù)據(jù)開發(fā)與建模仿真,本文在前一部分研究中進行了相關(guān)的研究分析。之后,就是根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學模型設(shè)計相對應(yīng)的控制對象與控制理論方法來保持人體站起的平衡性,理論方法的建模是在前人的探索上進一步深入挖掘,在相應(yīng)的科學研究問題中不斷嘗試創(chuàng)新,并且設(shè)計對應(yīng)的控制器進行智能控制。最后根據(jù)本文的實際訓練需求,繼而開發(fā)出能滿足相應(yīng)設(shè)計功能的智能康復訓練設(shè)備,并且進行一定的頻率特性的模態(tài)分析,以及疲勞壽命分析,使設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)能夠在滿足功能的基礎(chǔ)上,具有很強的可靠性,保證了實驗對象在訓練的過程中的使用安全。本文在設(shè)計開發(fā)相應(yīng)的智能結(jié)構(gòu)方面取得了一定的成果,下一步需要在滿足功能性要求的前提下,盡可能的設(shè)計適應(yīng)人體的結(jié)構(gòu)材料,與智能化功能的開發(fā)。
[Abstract]:More and more people begin to recognize the important role of the intelligent rehabilitation training equipment in the rehabilitation therapy , and begin to carry out the research on the related aspects . The research and analysis are carried out on the basis of the corresponding mathematical model design . The model of the theoretical method is based on the corresponding mathematical model design , and the corresponding controller is designed to be intelligently controlled .

【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TP242;R49

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