本文關(guān)鍵詞：模塊化組合工業(yè)機(jī)器人的架構(gòu)設(shè)計(jì)建模　出處：《廣東工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類(lèi)型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 多色集合 層次分析 模塊化 工業(yè)機(jī)器人 T-FLEX CAD

【摘要】：隨著機(jī)器人技術(shù)的興起,機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,涌現(xiàn)出不同類(lèi)型不同用途的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人被視為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的“催化劑”,在自動(dòng)化生產(chǎn)線上代替人工,提高生產(chǎn)效率方面扮演重要角色。由于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)周期長(zhǎng),維修費(fèi)用高等原因,所以引入模塊化設(shè)計(jì)的思想,構(gòu)建模塊化的工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù),運(yùn)用多色集合理論及層析分析法,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)。完成的工作內(nèi)容如下：(1)將模塊化工業(yè)機(jī)器人分為六大模塊：基座模塊、手臂模塊、手腕模塊、末端執(zhí)行模塊、輔助模塊、驅(qū)動(dòng)裝置模塊,運(yùn)用柔性化的設(shè)計(jì)軟件T-FLEX CAD系統(tǒng),建立了一個(gè)柔性的標(biāo)準(zhǔn)化組裝單元及機(jī)械模塊庫(kù)。(2)根據(jù)多色集合理論圍道矩陣模型以及多色集合層次結(jié)構(gòu)模型,建立了模塊化工業(yè)機(jī)器人的功能模型、方案元庫(kù)和推理矩陣,實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品初始功能需求到用方案元來(lái)表示原始方案的形式化推理過(guò)程,并得到一系列的可行方案集。(3)運(yùn)用層次分析法將得到的可行方案進(jìn)行優(yōu)選,根據(jù)相應(yīng)的權(quán)重分析,通過(guò)推理計(jì)算,得出可行方案的排序。(4)設(shè)計(jì)了模塊化工業(yè)機(jī)器人建模設(shè)計(jì)系統(tǒng),該系統(tǒng)由三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成：工業(yè)機(jī)器人模塊庫(kù)；多色集合推理模塊；層次分析優(yōu)選模塊；該系統(tǒng)完成了從產(chǎn)品初始功能需求到產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)�；谏鲜鐾瓿傻墓ぷ�,實(shí)現(xiàn)了模塊化工業(yè)機(jī)器人的架構(gòu)設(shè)計(jì)建模。
[Abstract]:With the development of robot technology, the robot is widely used in various fields, the emergence of different types of different uses of the robot. The industrial robot has been regarded as the production of industrial automation in the "catalyst", replace the automated production line, improve production efficiency play an important role. Because the traditional industrial robot design cycle is long, due to higher maintenance costs so, introducing the idea of modular design, industrial robot model base of modular construction, the polychromatic sets theory and analytic hierarchy process, design the architecture of the industrial robot. The working contents are as follows: (1) the modular industrial robot is divided into six modules: module base, arm module, wrist module, terminal the execution module, auxiliary module, drive module, using the T-FLEX design software of flexible CAD system, the establishment of a flexible standard single assembly Element and mechanical module library. (2) according to the theory of polychromatic sets contour matrix model and polychromatic sets hierarchical structure model, established the function model of modular industrial robot, scheme base and reasoning matrix, realized from the initial functional requirements of the product to plan for formal reasoning process to the original plan, and get a series of feasible solution set. (3) the paper uses AHP to get feasible scheme was selected, according to the analysis of the corresponding weights, through calculation, it is feasible to sort. (4) the design of modular industrial robot modeling design system, the system consists of three subsystems: industrial robot module library; polychromatic reasoning module; analytic optimization module; the system is completed from the initial product functional requirements to product architecture design. Based on above work, the module of chemical The modeling of the architecture design of the industry robot.

【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP242.2

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李瑞峰;新一代工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)[J];機(jī)器人;2001年S1期

2 陳佩云,金茂菁,曲忠萍;我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年01期

3 ;1999年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年02期

4 ;日本工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年03期

5 ;世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)向[J];今日科技;2001年11期

6 王田苗;工業(yè)機(jī)器人發(fā)展思考[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2004年02期

7 彭惠民;;新一代工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)[J];鐵道機(jī)車(chē)車(chē)輛工人;2007年03期

8 ;工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)題報(bào)道[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2007年05期

9 徐方;;工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2007年05期

10 黃建民;楊軍;薛卉;;裝備制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)分析[J];上海電氣技術(shù);2008年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 吳繁;潘煉;;工業(yè)機(jī)器人單目雙視的應(yīng)用研究[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2009年年會(huì)論文集[C];2009年

2 ;工業(yè)機(jī)器人[A];日本機(jī)械學(xué)會(huì)技術(shù)路線圖[C];2008年

3 羅t，

本文編號(hào)：1382374