本文關(guān)鍵詞：線性廣義系統(tǒng)P型迭代學(xué)習(xí)控制離散頻域收斂性　出處：《計算機工程與應(yīng)用》2017年24期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對一類線性廣義系統(tǒng),研究其P型迭代學(xué)習(xí)控制在離散頻域中的收斂性態(tài)。在離散頻域中,對廣義系統(tǒng)進行奇異值分解后,利用傅里葉級數(shù)系數(shù)的性質(zhì)和離散的Parseval能量等式,推演了一階P型迭代學(xué)習(xí)控制律跟蹤誤差的離散能量頻譜的遞歸關(guān)系和特性,獲得了學(xué)習(xí)控制律收斂的充分條件;討論了二階P型迭代學(xué)習(xí)控制律的收斂條件。仿真實驗驗證了理論的正確性和學(xué)習(xí)律的有效性。
[Abstract]:For a class of linear singular systems, the convergence of P type iterative learning control in discrete frequency domain. In the discrete frequency domain, the generalized singular value decomposition system, using the properties of Fourier series coefficients and discrete Parseval energy equation, deduced the recurrence relation and the characteristics of iterative learning control algorithm for discrete tracking error the energy spectrum of the first-order P type iteration, we obtain sufficient conditions for the convergence of the learning control law; discusses the convergence condition of the control law of two order P type iterative learning. The simulation results verify the validity of the correctness of the theory and law of learning.

【作者單位】： 徐州工程學(xué)院數(shù)理學(xué)院;西北工業(yè)大學(xué)理學(xué)院;江蘇省大型工程裝備檢測與控制重點建設(shè)實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金青年項目(No.61201323) 江蘇省大型工程裝備檢測與控制重點建設(shè)實驗室開放課題(No.JSKLEDC201511)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 1引言廣義系統(tǒng)[1]又稱為微分代數(shù)系統(tǒng)或奇異系統(tǒng),是一類更接近實際背景的動力系統(tǒng),與正常系統(tǒng)相比,能夠更好地描述刻畫許多實際系統(tǒng)。經(jīng)過40多年的蓬勃發(fā)展,廣義系統(tǒng)的研究已從基礎(chǔ)向縱深發(fā)展,取得了豐碩的成果[2-5]。迭代學(xué)習(xí)控制[6](Iterative Learning Control,ILC)是人工

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本文編號：1379889