本文關(guān)鍵詞：基于ROBCAD的涂裝生產(chǎn)線的仿真與研究　出處：《信息技術(shù)》2016年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 涂裝生產(chǎn)線 噴涂機(jī)器人 ROBCAD 工作節(jié)拍

【摘要】：涂裝是汽車生產(chǎn)中的主要環(huán)節(jié),汽車涂裝生產(chǎn)線的主要工作就是利用噴涂機(jī)器人的協(xié)調(diào)配合完成對白車身的噴涂工作。文中首先根據(jù)某一工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際生產(chǎn)情況計(jì)算出其工作節(jié)拍,后借助ROBCAD這一仿真軟件搭建出符合一般工業(yè)現(xiàn)場的仿真模型,利用SOP這一功能對搭建的模型進(jìn)行可視化仿真得到工作節(jié)拍,得出機(jī)器人噴涂節(jié)奏能滿足涂裝生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)要求,由此驗(yàn)證了這一方案的可行性,有效地節(jié)約了實(shí)際生產(chǎn)時間和成本。
[Abstract]:......
【作者單位】： 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;常州驃馬工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(60875052) 江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目(BA2014079)
【分類號】：U468.2;TP242
【正文快照】： 0引言當(dāng)今社會人們對工作環(huán)境的關(guān)注度越來越高,特別是工業(yè)現(xiàn)場的工作人員如果長期處于高溫、有毒等有害環(huán)境中工作,將會對身體健康產(chǎn)生巨大的影響,因此廣泛的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生[1]。但是由于機(jī)器人往往需要大量的試驗(yàn)才能安全地投入生產(chǎn)工作中,所以在投入生產(chǎn)之前的仿真工作

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本文編號：1348657