本文關鍵詞：基于ROBCAD的涂裝生產(chǎn)線的仿真與研究　出處：《信息技術》2016年11期 　論文類型：期刊論文

  更多相關文章： 涂裝生產(chǎn)線 噴涂機器人 ROBCAD 工作節(jié)拍

【摘要】：涂裝是汽車生產(chǎn)中的主要環(huán)節(jié),汽車涂裝生產(chǎn)線的主要工作就是利用噴涂機器人的協(xié)調配合完成對白車身的噴涂工作。文中首先根據(jù)某一工業(yè)現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況計算出其工作節(jié)拍,后借助ROBCAD這一仿真軟件搭建出符合一般工業(yè)現(xiàn)場的仿真模型,利用SOP這一功能對搭建的模型進行可視化仿真得到工作節(jié)拍,得出機器人噴涂節(jié)奏能滿足涂裝生產(chǎn)線實際生產(chǎn)要求,由此驗證了這一方案的可行性,有效地節(jié)約了實際生產(chǎn)時間和成本。
[Abstract]:......
【作者單位】： 江蘇大學電氣信息工程學院;常州驃馬工業(yè)機器人系統(tǒng)工程有限公司;
【基金】：國家自然科學基金(60875052) 江蘇省科技成果轉化項目(BA2014079)
【分類號】：U468.2;TP242
【正文快照】： 0引言當今社會人們對工作環(huán)境的關注度越來越高,特別是工業(yè)現(xiàn)場的工作人員如果長期處于高溫、有毒等有害環(huán)境中工作,將會對身體健康產(chǎn)生巨大的影響,因此廣泛的工業(yè)機器人應運而生[1]。但是由于機器人往往需要大量的試驗才能安全地投入生產(chǎn)工作中,所以在投入生產(chǎn)之前的仿真工作

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 于偉;涂裝生產(chǎn)線烘爐設計中的兩個問題的分析[J];家用電器科技;2000年08期

2 黃奏美;發(fā)動機涂裝生產(chǎn)線設計[J];涂料工業(yè);2005年10期

3 中澤裕;彭惠民;;新型環(huán)保優(yōu)質涂裝生產(chǎn)線[J];國外機車車輛工藝;2011年03期

4 孫小忠;;設計柔性化涂裝生產(chǎn)線需要注意的幾個問題[J];汽車工藝與材料;2011年10期

5 葛明坤;孫自松;李建國;申標;萬德俊;;汽車涂裝生產(chǎn)線規(guī)劃設計概述[J];汽車工藝與材料;2013年10期

6 湯榮欽;涂裝生產(chǎn)線爐子的優(yōu)化設計[J];電機電器技術;1998年01期

7 范小明;涂裝生產(chǎn)線工藝設計中的幾個問題(三)[J];電機電器技術;1998年04期

8 李鋼;安勝敏;廖俊軍;;汽車涂裝生產(chǎn)線的優(yōu)化與仿真[J];工業(yè)工程;2008年06期

9 向平;;涂裝生產(chǎn)線后端設計分析[J];重慶電力高等�？茖W校學報;2010年02期

10 陳光;董軍;;涂裝生產(chǎn)線三維建模及運動仿真[J];機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2012年04期

相關會議論文 前6條

1 趙興建;;涂裝生產(chǎn)線發(fā)展探討[A];2004'中國西安涂料涂裝技術交流推廣會論文集[C];2004年

2 張春明;潘莉;;重型汽車車架涂裝生產(chǎn)線介紹[A];第十五屆全國涂料與涂裝技術信息交流會暨商用車、工程機械、軌道交通涂裝技術研討會論文集[C];2012年

3 趙興建;;我國涂裝生產(chǎn)線概況及其發(fā)展狀況[A];2005'中國西安涂料涂裝、電鍍、熱噴涂技術高層交流研討會——納米技術在表面工程中的應用論文集[C];2005年

4 魏恒遠;;鋁型材涂裝生產(chǎn)線工藝及設備研究[A];環(huán)保型涂料及涂裝技術研討會論文集[C];2000年

5 關慶生;金濤;楊學淳;;隨車起重機結構件涂裝生產(chǎn)線簡介[A];第十五屆全國涂料與涂裝技術信息交流會暨商用車、工程機械、軌道交通涂裝技術研討會論文集[C];2012年

6 周玉鯤;黃均強;王雄;;攪拌車大件涂裝生產(chǎn)線規(guī)劃設計方案淺析[A];第十五屆全國涂料與涂裝技術信息交流會暨商用車、工程機械、軌道交通涂裝技術研討會論文集[C];2012年

相關重要報紙文章 前6條

1 張奮勇;河北長安涂裝生產(chǎn)線二期技改工程投產(chǎn)[N];中國冶金報;2006年

2 鐘環(huán);我國現(xiàn)有涂裝生產(chǎn)線存在四大問題[N];中華建筑報;2005年

3 劉星;涂裝生產(chǎn)線發(fā)展建議[N];中國房地產(chǎn)報;2003年

4 孫璐;鋼塑復合管全自動涂裝生產(chǎn)線問世[N];中國有色金屬報;2005年

5 韻詩;涂裝線的環(huán)境保護[N];中華建筑報;2003年

6 楊靜;不同的復合材料特性為汽車設計提供廣闊空間[N];中國建材報;2003年

相關碩士學位論文 前7條

1 趙玉善;涂裝生產(chǎn)線防干涉設計及三維動態(tài)仿真系統(tǒng)的研究[D];華東理工大學;2016年

2 馬捷;基于ROBCAD的涂裝生產(chǎn)線3D建模及噴涂關鍵技術研究[D];江蘇大學;2016年

3 李劍斌;嘉陵摩托車涂裝生產(chǎn)線設計及新技術應用[D];重慶大學;2001年

4 陳建福;涂裝生產(chǎn)線自動翻轉裝置開發(fā)與應用[D];江西理工大學;2012年

5 何彥霏;涂裝生產(chǎn)線優(yōu)化研究[D];南京理工大學;2011年

6 劉琚生;涂料固化設備的改進設計[D];天津大學;2003年

7 趙利民;SGMW微型汽車涂裝生產(chǎn)線的研究與設計[D];南京理工大學;2010年

，

本文編號：1348657