本文關(guān)鍵詞：基于K60的四軸飛行器環(huán)境信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《微型機(jī)與應(yīng)用》2016年23期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：為能全面實(shí)時(shí)地采集環(huán)境信息數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)了四軸飛行器環(huán)境信息采集系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)采用Freescale K60微控制器作為主控芯片,MPU6050慣性測(cè)量傳感器和AK8975三軸磁羅盤(pán)作為慣性導(dǎo)航單元,使用PID控制算法并以PWM方式驅(qū)動(dòng)三相無(wú)刷電機(jī),從而控制四軸飛行器飛行姿態(tài)。通過(guò)2.4 GHz和5.8 GHz頻段將采集到的溫/濕度、PM2.5/PM10濃度、攝像頭采集圖像等信息傳輸?shù)娇刂婆_(tái)。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)滿足不同環(huán)境下及時(shí)采集數(shù)據(jù)、有效視頻監(jiān)測(cè)的要求,對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)有一定的應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:......
【作者單位】： 上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TP274.2
【正文快照】： 0引言近年來(lái)空氣污染引起了公眾的熱議,如何有效、及時(shí)地處理空氣污染問(wèn)題成為焦點(diǎn)。本文基于環(huán)境信息數(shù)據(jù)的采集,設(shè)計(jì)了四軸飛行器環(huán)境信息采集系統(tǒng)。傳感器技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展,尤其是微電子和微機(jī)械技術(shù)的逐步成熟,使四軸飛行器的自主飛行控制得以實(shí)現(xiàn),并成為國(guó)際上的，

本文編號(hào)：1348178