發(fā)布時間：2017-12-29 01:10

  本文關(guān)鍵詞：基于K60的四軸飛行器環(huán)境信息采集系統(tǒng)設(shè)計　出處：《微型機(jī)與應(yīng)用》2016年23期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：為能全面實(shí)時地采集環(huán)境信息數(shù)據(jù),設(shè)計了四軸飛行器環(huán)境信息采集系統(tǒng)。本設(shè)計采用Freescale K60微控制器作為主控芯片,MPU6050慣性測量傳感器和AK8975三軸磁羅盤作為慣性導(dǎo)航單元,使用PID控制算法并以PWM方式驅(qū)動三相無刷電機(jī),從而控制四軸飛行器飛行姿態(tài)。通過2.4 GHz和5.8 GHz頻段將采集到的溫/濕度、PM2.5/PM10濃度、攝像頭采集圖像等信息傳輸?shù)娇刂婆_。經(jīng)測試,該系統(tǒng)滿足不同環(huán)境下及時采集數(shù)據(jù)、有效視頻監(jiān)測的要求,對實(shí)際現(xiàn)場監(jiān)測有一定的應(yīng)用價值。
[Abstract]:......
【作者單位】： 上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院;
【分類號】：TP274.2
【正文快照】： 0引言近年來空氣污染引起了公眾的熱議,如何有效、及時地處理空氣污染問題成為焦點(diǎn)。本文基于環(huán)境信息數(shù)據(jù)的采集,設(shè)計了四軸飛行器環(huán)境信息采集系統(tǒng)。傳感器技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展,尤其是微電子和微機(jī)械技術(shù)的逐步成熟,使四軸飛行器的自主飛行控制得以實(shí)現(xiàn),并成為國際上的，

本文編號：1348178