本文關(guān)鍵詞：自然導(dǎo)航在AGV中的應(yīng)用　出處：《物流技術(shù)》2016年12期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：介紹了自然導(dǎo)航在AGV中的應(yīng)用,提出AGV適用于一些非結(jié)構(gòu)性的未知環(huán)境中,即使無法預(yù)先獲知初始狀態(tài)下AGV的自身位姿和所在環(huán)境信息,也能夠?qū)崿F(xiàn)同時定位與地圖創(chuàng)建,并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)自主導(dǎo)航,而且應(yīng)用SLAM技術(shù)的AGV可在現(xiàn)有的工作環(huán)境下運行,無需改造已有基礎(chǔ)設(shè)施,滿足了市場針對特定工作場景以及針對高靈活性、短安裝AGV應(yīng)用的需求。
【作者單位】： 山東大學(xué)現(xiàn)代物流研究中心;
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言AGV(Automatic Guided Vehicle,自動導(dǎo)引車)是裝備有自動導(dǎo)引裝置,具有各種移載功能的運輸車[1],屬于移動機(jī)器人范疇。定位與導(dǎo)航一直是AGV領(lǐng)域的研究熱點。Leonard和Durrant Whyte曾提出機(jī)器人在導(dǎo)航中需要解決的三個一般性的問題,即:(1)Where amI?(2)Where do I want t

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