本文關(guān)鍵詞：一類非線性系統(tǒng)的廣義模糊雙曲正切模型自適應(yīng)控制器設(shè)計　出處：《控制與決策》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對一類非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器設(shè)計問題,根據(jù)廣義模糊雙曲正切模型的萬能逼近性質(zhì),提出一種帶有可調(diào)參數(shù)的廣義模糊雙曲正切模型的自適應(yīng)控制器設(shè)計方法.該設(shè)計方法的優(yōu)點是使得自適應(yīng)律的個數(shù)不依賴于廣義模糊雙曲正切模型的線性基函數(shù)的輸出形式,可以有效減少在線估計的參數(shù)數(shù)目,并且能夠保證被控系統(tǒng)的狀態(tài)一致終極有界.最后通過數(shù)值算例表明了所提出的設(shè)計方法的有效性.
【作者單位】： 西安郵電大學(xué)自動化學(xué)院;順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61305098;61403264) 陜西省教育廳科學(xué)研究計劃項目(14JK1671;14JF028;14JK1666) 陜西省科技廳項目(2014K05-29) 西安郵電大學(xué)“西郵新星”團(tuán)隊項目
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言近十幾年來,模糊系統(tǒng)理論在復(fù)雜非線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計中已經(jīng)成為一種重要的工具.模糊關(guān)系模型[1-2]、模糊基函數(shù)模糊模型[3]、T-S型模糊模型[4-5]和T-S型模糊動態(tài)模型[6-8]是目前應(yīng)用最為廣泛的幾種模糊系統(tǒng)模型,其中模糊關(guān)系模型在建模過程中容易忽略系統(tǒng)中的動態(tài)信息

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