本文關(guān)鍵詞：基于線性CCD的智能車路徑提取與尋跡　出處：《電子測(cè)量技術(shù)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：基于線性CCD提取賽道信息和按照賽道信息控制智能車尋跡是光電組智能車制作中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文首先介紹了線性CCD,以及使用過(guò)程中應(yīng)該注意的事項(xiàng),然后介紹了黑白邊界提取算法,采用腐蝕算法消除了賽道上污垢或陰影對(duì)邊界提取的影響,提出了3種賽道尋跡方法,分別為中心線尋跡法、單邊尋跡法、賽道預(yù)估法,詳細(xì)比較了3種方法的優(yōu)缺點(diǎn),單邊尋跡法不僅適用于各種賽道情況,而且處理信息少,占用CPU空間小。最后利用單邊尋跡法完成智能車制作,使用飛思卡爾單片機(jī)有限的資源保證在不沖出跑道的前提下完成了比賽。
【作者單位】： 北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP23
【正文快照】： 1引言近年來(lái)大學(xué)生“飛思卡爾”智能車競(jìng)賽受到了越來(lái)越多大學(xué)生的關(guān)注�；诰�性CCD的智能車是其中的一種,利用線性CCD提取賽道信息控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向和電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)智能車沿跑道自動(dòng)行駛,智能車[1-2]在不沖出跑道的前提下快速完成全程。路徑提取與賽道尋跡算法的好壞決定著智能車

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